Когда возобновилась война между Россией и Турцией, в числе пособников последней оказалось английское правительство. Быстро освоившись с государственным устройством Англии, характерами ее главнейших государственных деятелей и стремлениями английской нации, Воронцов с твердостью и достоинством стал добиваться разоружения флота, снарядившегося в помощь Турции. Он добился этого и также возобновил Торговый трактат России с Великобританией, подписанный в 1793 году, по которому, если и предоставлялись некоторые льготы английским купцам в русских владениях, то исключительно благодаря заключенному незадолго перед тем оборонительному союзу России с Англией, ввиду событий Французской революции (январь 1793 г.). Теперь Воронцову пришлось вести переговоры о поддержке изгнанных Бурбонов и их партии, мечтавшей произвести во Франции контрреволюцию, между тем как в возможность этого не верило ни английское правительство, ни сам Семен Романович.
Вмешательство в эти дела временщика Зубова, прямые, доходившие до резкости ответы посла не только в частных письмах, но и официальных бумагах – способствовали значительному охлаждению к нему императрицы. Воронцов расходился со своим правительством и по вопросам о вооруженном нейтралитете, который он находил невыгодным для России. Вопрос о польских разделах, которые называл противными идее справедливости и возмущающими общественное мнение Западной Европы, также являлся предметом ожесточенных споров посла и правительства, которое он представлял. Спор о заселении британскими каторжниками Крыма, которое ему удалось отклонить, о замещении дипломатических должностей лицами иностранного происхождения, которых он называл «невеждами» и «проходимцами» – все это вопросы, которые не давали Семену Воронцову покоя и служили поводом постоянной переписки и обсуждения. Как дипломат Воронцов отличался жесткостью и никогда не шел на компромиссы.