Новый посол не был достаточно знаком с английский политической системой. Приехавший Ф. В. Ростопчин застал своего друга в Лондоне «брошенного, помимо воли его и очень поздно, уже на закате дней, без всякой предварительной подготовки, на поприще совершенно чуждое его вкусам и привычкам; короче, политического новобранца, который приступал к изучению своего дела на 44-м году жизни…» Современному читателю странно видеть этот «44-летний закат жизни». Другое время, другое восприятие возраста, наконец, меньшая продолжительность жизни. Девочки четырнадцати-пятнадцати лет считались вполне созревшими для брака, юноши 16-ти лет записывались в полк и уходили на войну, вспомните Петеньку Ростова из великого романа «Война и мир» графа Л. Н. Толстого. «В комнату вошел старик лет тридцати…»! «Ему было тридцать четыре года – возраст угасания…» Это пишет шестнадцатилетний Пушкин о Карамзине. Это есть в дневниках самого поэта, и об этом повествует нам замечательный писатель Ю. Тынянов.
Уже позже Воронцов так объяснял трудности посольских обязанностей в Великобритании, непостижимые для русских: «Здешняя миссия не похожа на прочие, ибо образ здешнего правления от других отличается, дела не идут, как в других землях. Двор и министерство не могут ничего сделать без обеих камер Парламента, в коих всегда бывают разные фракции, но и Парламент не так независим в своих действиях, как думают те, кои не знают совершенно Англию, ибо Парламент сам весьма зависим от расположения мыслей нации, которая во всех важных делах весьма действует на поведение обеих камер».
Тем не менее достаточно скоро Семен Романович установил деловые и дружеские отношения со многими представителями британской политической элиты, активно включился в установление тесных отношений между двумя государствами. Поняв, насколько важно общественное мнение для правительства Англии, он стал действовать решительно: встречался с лидерами оппозиции, убеждал их противодействовать военным планам правительства, издавал множество брошюр, где доказывал невыгодность для Англии разрыва отношений с Россией, и что было особенно важно, торговых.