В 1493 г. умер отец Максимилиана Фридрих III. Максимилиан без всяких возражений наследовал после него королевскую власть в Германии. От этого, впрочем, он не сделался могущественнее. Имперская власть к этому времени впала в такое ничтожество, что не давала её носителю ни войск, ни денег. Тем не менее Максимилиан умел лучше своего отца пользоваться полученными правами и постарался установить в Германии хоть какой-то порядок. В 1495 г. на рейхстаге в Вормсе был объявлен всеобщий земский мир и образован имперский суд. Оба эти учреждения, хорошо задуманные, оставались долгое время бессильными, поскольку император не имел средств, чтобы поддерживать их. К тому же его отвлекали различные внешнеполитические проекты. В 1499 г. Максимилиан затеял войну с Швейцарией, закончившуюся через пять месяцев позорным поражением. Большинство немецких князей смотрело на эту затею, как на личное дело Габсбургов, и не хотело помогать ему. По Базельскому миру швейцарцы были освобождены от уплаты имперских налогов и признаны неподсудными имперскому суду, то есть фактически окончательно обрели полную независимость от империи.
В 1507 г. Максимилиан собрал войска для похода в Италию: он предполагал отнять у французов герцогство Миланское, недавно захваченное ими (Милан считался имперским леном), и короноваться в Риме. Добравшись до Триента, он, с согласия папы Юлия II, принял имперский титул. Но на этом кончились его успехи, так как венецианцы не пропустили его дальше. Разгневанный Максимилиан вернулся в Германию. В 1508 г. он заключил союз с французским и испанским королём, договорившись о завоевании и разделе венецианских владений. В следующем году император занял много городов в Венецианской области и уже торжествовал победу, но тут у него, по обыкновению, кончились деньги. Венецианцы ободрились, перешли в наступление и отняли у Максимилиана обратно все потерянное. Немецкие наёмники, не получавшие жалования, рассеялись. В ноябре, осознав своё бессилие, император вернулся в Германию.
Максимилиан II
Максимилиан был человеком разумным, снисходительным и простым. При жизни Фердинанда он считался приверженцем протестантства и терпел за это нападки от католиков. Лютеране много ожидали от его избрания в императоры. Однако дальше признания веротерпимости Максимилиан не пошел. Тем не менее при нём протестантизм достиг своего наивысшего расцвета в наследственных владениях Габсбургов. Не только отдельные личности, но целые местности и города могли тогда открыто исповедовать свою веру.
Человек любознательный, он приобрел обширные сведения по различным предметам, свободно говорил на шести европейских языках, вел разговоры приветливо, ловко и непринуждённо. Усердно занимался государственными делами и отличался храбростью. Но все эти достоинства перекрывались недостатками твердости и решительности. С годами им овладели усталость и упадок духа, так что в конце своего правления он почти перестал заниматься делами и наблюдал за происходящим с равнодушной отрешенностью.
Мануэл I Великий
Мануэл, прозванный современниками Великим, не был особенно даровитым полководцем или правителем, но он умел воодушевлять португальское дворянство усердием к королевской службе и направлять силы нации к великим целям. В течение всего его 26-летнего царствования Португалия пользовалась нерушимым внутренним миром и значительно расширила свои владения в Африке и Индийском океане.