Наследником Октавиана Августа, скончавшегося в 14 году нашей эры, стал его пасынок Тиберий, продолжатель императорской династии Юлиев-Клавдиев. Дальнейшее правление этой династии ознаменовалось все большим усилением позиций принцепса и верных ему армейских чинов и ослаблением роли сената, а также очень жесткой борьбой за власть. Для иллюстрации последнего тезиса достаточно упомянуть о причинах смерти правителей из рода Юлиев-Клавдиев. Итак, Гай Юлий Цезарь Германик, он же Калигула, правивший с 37 по 41 год, невероятно жестокий, развратный и эксцентричный правитель, был убит в ходе заговора. Дядя Калигулы, Клавдий I, был отравлен своей женой Юлией Агриппиной, желавшей видеть правителем Рима своего сына. Этот сын, Тиберий Клавдий Друз Нерон Германик Цезарь, более известный под именем Нерон, сполна отплатил своей матери за «заботу» – в 59 году Агриппина была убита по его приказу. Что, если можно так сказать, было вполне обычным делом в семействе Юлиев-Клавдиев – родственники уничтожали друг друга с «завидной» регулярностью. Что же касается Нерона, последнего императора из династии Юлиев-Клавдиев, то он в 68 году был объявлен сенатом «врагом отечества», не найдя ни у кого поддержки, бежал из Рима и вскоре покончил с собой. И только император Тиберий, правивший с 14 по 37 год, возможно, умер своей смертью. Правда, опасаясь за свою жизнь, он удалился на остров Капри, где и умер от болезни или был задушен. Известие о смерти императора, затерроризировавшего Рим массовыми казнями, было встречено с ликованием.
Не лучшей была судьба и последовавших за Нероном трех императоров. Император Сервий Сульпиций Гальба правил чуть больше года и 15 января 69 года был убит преторианцами прямо на Форуме. Еще меньше находился у власти Марк Сальвий Отон, ради которого преторианцы и организовали заговор против Гальбы. У него был очень серьезный соперник – Авл Вителлий, командующий германскими легионами. Когда армия Вителлия разгромила преданные Отону войска, император, понимая безвыходность положения, предпочел покончить с собой. Укрепившись в Риме и получив вожделенный титул императора, Вителлий разместил в городе 60 тысяч своих солдат. Казалось, что столь внушительные силы помогут ему надолго удержаться у власти. Но Вителлий в итоге разделил судьбу своих предшественников – последовал новый бунт, и 20 декабря 69 года он был убит вошедшими в город солдатами командующего дунайскими легионами Тита Флавия Веспасиана.
69 год вошел в историю Древнеримского государства как «год четырех императоров». Казалось, что смута будет продолжаться вечно. Но пришедшему к власти Титу Флавию Веспасиану, основателю новой римской императорской династии – Флавиев, удалось не только удержаться на троне, но и навести порядок в государстве. Период междоусобицы и непрекращающихся гражданских войн привел в катастрофическое положение финансы Рима, и именно эту проблему новый император пытался решить в первую очередь. Меры по спасению финансовой системы страны применялись жесткие и суровые, но цель была достигнута.
Пополнившаяся казна позволила начать строительство грандиозных объектов, многие из которых и поныне являются символами Рима. При Веспасиане было начато строительство Колизея, был построен новый форум Веспасиана, отреставрирован сгоревший храм Юпитера Капитолийского.
Удалось Веспасиану навести порядок и в процедуре наследования власти. В 79 году, когда Веспасиан умер, трон занял его сын Тит (Тит Флавий Веспасиан). Правда, правил он недолго, чуть больше двух лет.
В сентябре 81 года Тит умер, предположительно от чумы.
Пришедший к власти после Тита его младший брат Тит Флавий Домициан волею судьбы оказался последним императором из рода Флавиев. Историки отмечают, что первое время Домициан проводил вполне разумную политику. Но с конца 80-х годов правление Домициана принимало все более абсолютистский характер, среди прочего, император повелел именовать себя «богом». Метод борьбы с политическими противниками Домициан признавал один – террор. Император пытался найти поддержку у плебса, проводя масштабы раздачи хлеба и организовывая потрясающие воображение зрелища, а также у армии. Но это не спасло Домициана – в 96 году против него был составлен заговор и он был убит. Династия Флавиев на этом оборвалась.