Более успешными были усилия императора Клавдия II, пришедшего к власти в 268 году. Ему удалось отразить нападения варваров, вернуть часть утраченных ранее территорий, навести хотя бы элементарный порядок в управлении государством. Правда, в 270 году Клавдий умер от чумы, а его младший брат Квинтилл процарствовал меньше месяца. Сменивший Квинтилла Аврелиан, с одной стороны, продолжил курс на укрепление границ империи, но с другой – попытался установить абсолютный режим, развязал террор среди аристократии и высших военных чинов. Естественным итогом такой политики стали заговор и убийство Аврелиана, последовавшее в 275 году. Памятью об этом императоре осталась стена Аврелиана – система мощных городских укреплений общей длиной 19 км, возведенная вокруг семи холмов Рима и некоторых других районов. Стена имела толщину 3,4 м и высоту более 8 м (впоследствии высота была увеличена вдвое). Примерно на расстоянии 30 с небольшим метров располагались башни, общее их число доходило до 380.
Частые смены правителей продолжались до 285 года, когда армия привела к власти Диоклетиана – сына писца из Далмации, который, вступив в римскую армию простым солдатом, сумел пробиться на самую вершину власти. Заняв императорский трон, Цезарь Гай Аврелий Валерий Диоклетиан Август, во-первых, окончательно покончил с принципатом (как мы уже отмечали, именно с воцарения Диоклетиана принято вести отсчет домината – абсолютной формы управления), а во-вторых, чтобы повысить эффективность власти, решил разделить ее со своим армейским товарищем Марком Аврелием Валерием Максимианом. Диоклетиан, оставаясь верховным правителем, оставил за собой восточные провинции, западными же областями империи занимался Максимиан. В 293 году появилась тетрархия (греч. «правление четырех») – Диоклетиан назначил еще двух соправителей – Констанция Хлора и Галерия, – которые получили титул «цезарей» (т. е. младших соправителей) и должны были стать преемниками Диоклетиана и Максимиана. Галерий управлял дунайскими провинциями, а Констанций – в некоторых западных областях империи.
Для Рима как города период тетрархии стал временем упадка, Вечный город лишился столичного статуса и превращался в обычный населенный пункт (Диоклетиан, который избрал своей столицей город Никомедию в Малой Азии, первый раз посетил Рим в 303 году, т. е. на 18-й год своего правления). Что же касается Римского государства, то здесь реформы Диоклетиана и его соправителей дали свои плоды. Кризис был преодолен, в государстве был восстановлен порядок, улучшилось и экономическое положение.
Диоклетиан стал первым в истории Рима правителем, добровольно отказавшимся от власти. В 305 году, как и было предусмотрено заранее, Диоклетиан и Максимиан отреклись от престола и передали власть Галерию и Констанцию Хлору (и тот и другой получили титул «август»). В надежде, что созданная им система будет жизнеспособна, Диоклетиан удалился в свой дворец в Далмации. Но его надеждам не суждено было сбыться. В 306 году умер Констанций, после чего тетрархия (Галерий и Констанций также выбрали себе соправителей-цезарей) развалилась. Началась новая гражданская война, победителем которой стал сын Констанция Константин I (Флавий Валерий Аврелий Константин; Константин Великий).
Правление Константина, помимо прочего, отмечено двумя событиями, которые стали эпохальными в истории не только Римского государства, но и всей Европы. Если до него христианство было запрещенной и повсюду гонимой религией, то, согласно так называемому «Медиоланскому эдикту» от 313 года, оно признавалось «дозволенным». Константин, хоть и принял христианство только перед самой своей смертью, всячески поддерживал церковь: выделял деньги на строительство храмов, освободил духовенство от различных повинностей и т. д. В 325 году по инициативе Константина был созван Никейский собор, или Первый Вселенский собор, на котором были сформулированы основные христианские принципы.
Еще одним важным шагом Константина было основание новой столицы империи – Нового, или Второго Рима – Константинополя, ставшего одновременно и административным центром, и императорской резиденцией.
Правление императора Константина историки называют «последним золотым веком Римской империи». Константин, стремясь сохранить паритет между своими наследниками, разделил империю между тремя сыновьями: Константин II Младший получил Британию, Галлию, Испанию и западную часть Африки, Констанций II – восточные провинции, Констант – Иллирию, Италию и остальную подвластную римлянам Африку. Наверняка император надеялся, что его наследники смогут договориться между собой и империю ждет счастливая судьба. Однако все произошло иначе: сыновья Константина прежде всего занялись не устройством государственных дел, а другим, гораздо более «важным» занятием – истреблением друг друга. События развивались по уже не раз пройденному сценарию – борьба за власть, мятежи, заговоры и, как результат, усиление раздробленности государства и экономический спад.