Для решения важнейших государственных дел Иван IV стал созывать особое собрание — Земский собор
. В него входили представители боярства, служилого дворянства, духовенства, купцов, посадских людей. Это свидетельствовало о создании сословно-представительного учреждения и превращении России в сословно-представительную монархию. На Земском соборе обсуждались вопросы внешней политики и финансов, а также избрание новых царей. Первый Земский собор был созван в 1549 г., он принял решение о составлении нового Судебника и сформулировал программу реформ XVI в. Земский собор 1550 г. принял новый Судебник (Судебник Ивана IV), подтвердивший право перехода крестьян только в Юрьев день и увеличивший плату за пожилое, что было очередным шагом в закрепощении крестьян. В 1581 г. были введены так называемые заповедные лета (годы), в которые отменялось действие Юрьева дня.Реформы 50-х годов XVI в. коснулись и местного управления — была отменена система кормления. По губной реформе на местах учредили специальные должности губных старост
(уездных, окружных), избиравшихся из дворян. В функции губных учреждений было передано ведение дел о разбойниках и ворах, изъятых из суда наместников. Таким образом, губные старосты получили большую власть над местным населением, что также свидетельствовало об укреплении центральной власти. Эта реформа обеспечила приток дополнительных средств в казну (подати, ранее присваивающиеся кормленщиками), усилила положение дворянства в административном аппарате на местах, содействовала устранению пережитков феодальной раздробленности в местном правительственном аппарате. С другой стороны, она усилила сопротивление боярства.В 1550 г. была проведена военная реформа, нацеленная на укрепление войск государства. Было создано новое постоянное войско, вооруженное огнестрельным оружием (пищалями) и холодным оружием (бердышами и мечами). Такое войско стали называть стрелецким
. Личную охрану царя обеспечивал специальный отряд в 3 тыс. человек. В конце XVI в. численность стрелецких войск достигала 25 тыс. Было составлено Уложение о службе (издано в 1556 г.), в соответствии с которым устанавливались две формы прохождения военной службы: по отечеству (по происхождению) и по прибору (по набору). Службу по отечеству проходили дворяне и боярские дети. Служба начиналась с 15 лет, продолжалась всю жизнь и переходила по наследству. Такие служилые люди составляли основную часть вооруженных сил — конное ополчение феодалов, обеспечивались жалованьем и землей. Службу по прибору проходили стрельцы.Вливались в войско и казаки, жившие на Дону. В 1571 г. был составлен первый Устав по организации сторожевой и станичной службы на границах.
К концу XVI в. состав русских войск превышал 100 тыс. человек. Кроме того, было 2500 наемных поляков, немцев и других иностранцев.
В 1551 г. состоялся Церковный собор с участием царя Ивана IV и представителей Боярской думы. Свое название «Стоглавый
» он получил от сборника соборных решений, поделенного на 100 глав. Стоглав призван был укрепить положение церкви в борьбе с еретическим движением. Решениями Собора была осуществлена унификация церковных обрядов и пошлин на всей территории России. Стоглав также являлся основным кодексом правовых норм, определявших внутреннюю жизнь духовного сословия и его отношения с обществом и государством.Было ограничено монастырское земледелие и установление контроля за ним со стороны царя; монастыри обязывались участвовать в сборе налога для выкупа пленных (полоняничных денег).
При Иване Грозном были осуществлены изменения в финансово-налоговой системе: проведена реформа сошного письма, по которой введена общая для всего государства единица обложения — большая соха
(участок земли 400—600 га), с которой взималось тягло (натуральные и денежные повинности). Был расширен круг денежных налогов, расширена денежная рента, усилена финансово-налоговая централизация.Эти реформы содействовали укреплению Российского централизованного государства. Об этом можно судить по переходу права сбора торговых пошлин к государству.