Данная концепция получила официальное признание в сентябре 1946 года как спецификация FV200, предусматривавшая возможность создания на базовом шасси огнеметного танка, мостоукладчика, бронетранспортера и САУ. Из всех британских танков по своим характеристикам наиболее близко к универсальному подходил «Центурион». Став универсальным, он получил обозначение FV201.
На танке была модернизирована подвеска, стенки корпуса выполнены вертикальными, в башню интегрирован оптический дальномер, вооружение усилено вторым пулеметом, установленным с левой стороны над надгусеничной полкой. Двигатель оснащен системой аварийного запуска. Экипаж увеличился на 1 человека. В конечном итоге проектирование универсального танка вылилось в создание танка тяжелого.
К 1949 году англичане поняли, что для борьбы с советскими тяжелыми танками требуется пушка калибром не менее 120 мм, а «Центурион» для установки такого орудия не подходил. В результате в серийное производство был запущен FV214 — «Конкерор».
«Центурион» Mk.4
. Данная машина представляет собой самоходно-артиллерийскую установку, вооруженную гаубицей калибра 95 мм.«Центурион» Мk.5
. Вариант появился в конце 1952 года. Пулемет «Беса» калибра 7,92 мм заменили американским 7,62-мм М1919А4 в рамках унификации стрелкового вооружения стран НАТО. Также была несколько изменена форма башенных люков, рядом с командирским люком смонтирована турель под пулемет М1919.Следует отметить, что в Мk.5 модернизировали большое количество танков Мk.3. При этом была сделана попытка увеличить у машин запас хода путем установки в кормовой части корпуса внешних топливных баков. Таким образом оборудовались первые танки варианта Мk.5. Впоследствии вместо данной системы стали применять одноколесные буксируемые бронированные прицепы-баки, вмещавшие 900 л.
«Центурион» Мk.7
. Танки Mk.7 поступили на вооружение британской армии в 1954 году. Все предыдущие работы по модернизации производили инженеры компании «Виккерс Армстронг», Мk.7 делали конструкторы фирмы «Лейланд моторс». На прежних модификациях основное внимание уделялось совершенствованию башни и вооружения, на Mk.7 главный акцент пал на модернизацию корпуса танка. Проектировщикам удалось увеличить емкость внутренних топливных баков, более рационально разместить боекомплект к пушке и органы управления механика-водителя.«Центурион» Мk.8
. В 1955 году была разработана новая башня для танка «Центурион». От предыдущих она отличалась вращающейся командирской башенкой с двустворчатым люком, новым прицелом и упругой установкой цапф орудия, снижающей вероятность поломки при резких ударах танка.«Центурион» Мk.9
. Танк Mk.9 поступил на вооружение в 1959 году. На нем усилено бронирование лобовой части корпуса, а самое главное — резко возросла огневая мощь за счет установки 105-мм пушки L7, долгое время считавшейся лучшим танковым орудием Запада. Пушка оснащена эжекционным устройством для продувки канала ствола после выстрела; эжектор установлен в средней части ствола.Нужно сказать, что внедрение нового орудия не привело к серьезным изменениям компоновки танка.
На варианте Mk.9/1 наряду со спаренным 7,62-мм пулеметом в маске пушки монтировали еще один пулемет калибра 12,7 мм, используемый для пристрелки орудия на дальних дистанциях.
«Центурион» Мk.10
. В вариант Мk.10, принятый на вооружение в 1960 году, переоборудовались танки модификации Мk.8 путем установки 105-мм пушки и командирской башенки новой конструкции.Вариант Мk.10/1 был оборудован инфракрасной аппаратурой ночного видения, на Мk.10/2 использовался пристрелочный 12,7-мм пулемет в маске пушки.
«Центурион» Мk.11, Мk.12
(Необходимо отметить, что наиболее примечательным из этих трех модификаций является танк Mk.13, рассчитанный на экипаж из 4 человек. Он отличается следующими техническими характеристиками: боевая масса — 51,8 т, длина с пушкой вперед — 9,82 м, длина корпуса — 8,55 м, ширина — 3,40 м, высота — 2,96 м, клиренс — 0,5 м, максимальная скорость по шоссе — 35 км/ч, запас хода по шоссе — 185 км, емкость топливных баков — 1036 л. Машина способна преодолеть стенку высотой 0,9 м, траншею шириной 3,35 м, брод глубиной 1,2 м.
Саперный танк «Центурион» AVRE (FV4003)
. Данная машина разработана на базе танка «Центурион» Мk.5 и принята на вооружение в 1962 году. Ее вооружение представлено 165-мм пушкой, предназначенной для разрушения долгосрочных укреплений, и пулеметом калибра 7,62 мм. В передней части корпуса танка установлены гидравлически управляемый бульдозерный отвал и приспособление для перевозки и сбрасывания в рвы фашин.