На англо-американской конференции в Каире 5 декабря 1943 г. был рассмотрен и принят доклад Объединенного совета начальников штабов о планах западных союзников в Европе. В нем подчеркивалось, что «самыми важными операциями в 1944 г. для них будут вторжения на северо-западе («Оверлорд») и на
юге («Энвил») Франции, которые должны быть проведены в мае». Правительства США и Англии согласились, что «ни в каком другом районе мира не следует предпринимать никаких действий, которые могли бы помешать успеху этих двух операций».
В соответствии с решением конференции были образованы два театра военных действий — Европейский и Средиземноморский — и определены общие основы организации и действий союзных вооруженных сил на каждом из них.
23 апреля 1943 г. Объединенный совет начальников штабов США и Англии для разработки плана вторжения в Западную Европу учредил штаб верховного командующего союзными вооруженными силами в Британии (КОССАК), который возглавил английский генерал Фредерик Е. Морган.
Фактически подготовка вторжения началась в январе 1944 г., т. е. когда КОССАК был превращен в верховный штаб союзных экспедиционных сил (15 января), а генерал Эйзенхауэр занял пост верховного командующего этими силами (16 января). Его заместителем стал англичанин, главный маршал авиации А. Теддер. Командующим сухопутными войсками являлся генерал английской армии Б. Монтгомери. Военно-морскими силами командовал английский адмирал А. Рамсей, военно-воздушными силами — английский главный маршал авиации Ли-Мэллори.
К 12 февраля была согласована директива Объединенного совета начальников штабов Эйзенхауэру, определявшая его обязанности и общую задачу союзных экспедиционных сил на Европейском театре военных действий. В ней указывалось, что главная задача союзных экспедиционных сил состоит в том, чтобы «вторгнуться на континент Европы и совместно с другими Объединенными Нациями предпринять операции, имеющие целями выход к сердцу Германии и уничтожение ее вооруженных сил. Дата вторжения на континент — май 1944 года. После овладения соответствующими портами Ла-Манша действия войск должны быть направлены на захват района, который обеспечил бы ведение операций против врага сухопутными и воздушными силами».
Директива также предписывала Эйзенхауэру в случае отступления немецких войск из Северной Франции осуществить вторжение на континент наличными к этому моменту силами, не ожидая установленного срока начала высадки в мае 1944 г.
Как видно из директивы, Объединенный совет начальников штабов предусматривал два варианта развития операций на Европейском театре военных действий: подготовка войск к вторжению на континент, чтобы силой сломить сопротивление немецких армий («Оверлорд» был основным планом, предусматривавшим действия союзных экспедиционных сил при условии, что противник будет в состоянии продолжать войну), и организацию действий на тот случай, если фашистская Германия потерпит поражение в войне один на один против Советского Союза.
Штаб Эйзенхауэра к 1 февраля 1944 г. разработал общую схему ведения военных действий в Западной Европе. Сущность ее была такова: высадиться на побережье Нормандии и захватить плацдарм, занимающий всю территорию Нормандии и полуострова Бретань; накопить на плацдарме необходимые силы и материальные ресурсы; прорвать оборону немецких войск в Нормандии и, преследуя противника силами двух групп армий на широком фронте, на 90-й день операции выйти на рубеж рек Сена и Луара; развивать преследование на широком фронте, нанося удар на левом крыле, чтобы захватить необходимые порты, выйти на границу Германии и угрожать Руру; на правом крыле предусматривалось соединение с войсками, которые вторгнутся на юге Франции; выход на границу Германии (расстояние примерно 500 км) планировался на 330-й день после начала вторжения, т. е., иными словами, предусматривались невысокие темпы наступления. После этого предполагалось восстановить порты в Бельгии, на бретанском и Средиземноморском побережье Франции и накопить силы и средства для вторжения в Германию; завершить разгром противника западнее Рейна и захватить плацдармы на его восточном берегу; предпринять последнее наступление в обход Рура, имея основные силы севернее его, и завершить это наступление ударом через всю Германию, направление которого предполагалось установить позже; очистить от противника всю остальную Германию.
Руководство морской десантной операцией по согласованию между США и Великобританией возлагалось на командующего 21-й английской группой армий и его штаб.