В состав 21-й группы армий входили: 1-я американская армия (в составе 9 пехотных, 2 бронетанковых и 2 воздушнодесантных дивизий), 2-я английская армия (9 пехотных, 4 бронетанковых и воздушнодесантной дивизий и 6 бронетанковых и пехотной бригад, специальных частей и соединений), 1-я канадская армия (1 пехотная и 1 бронетанковая дивизии и специальные части). В резерве группы находились 2 бронетанковые и воздушнодесантная дивизии, парашютная, 2 бронетанковые и 2 пехотные бригады. Следовательно, для захвата и расширения плацдарма предназначались 32 дивизии и 12 бригад.
Замысел морской десантной операции состоял в том, чтобы одновременно высадить пять пехотных дивизий на побережье общим протяжением около 100 км (от Монтебура до устья р. Орн) на пяти участках и три воздушнодесантные дивизии в глубине побережья и захватить тактические плацдармы. Уже в первый день операции предполагалось объединить тактические плацдармы в один —оперативный, а затем, сковав активными действиями английских и канадских войск противника в районе г. Кан, нанести американскими войсками удар на правом крыле и, повернув весь фронт на восток, на 20-й день выйти на рубеж Авранш, Дом-фрон, Кабур, т. е. захватить плацдарм 100 км по фронту и 100—110 км в глубину.
В общих чертах были намечены и дальнейшие действия союзных армий. С выходом американской армии к Авраншу предполагалось ввести в сражение 3-ю американскую армию, а также штаб американской группы армий. Последний, используя полностью 1-ю армию и, если будет необходимо, часть сил 3-й армии, должен был на 6-й день захватить полуостров Бретань. 21-й группе армий предстояло обеспечить эти действия, сковав значительную часть сил противника в своей полосе. Затем главные силы американской группы армий поворачивались на восток и совместно с 21-й группой армий наступали на всем фронте от р. Луары до побережья моря, чтобы на 90-й день выйти на р. Сену. На этом завершался первый этап действий по плану «Оверлорд».
1-й американской армии была поставлена задача: высадившись на двух участках побережья («Юта» и «Омаха»), продвинуться на юг и на запад, к исходу первого дня создать один общий плацдарм около 30 км по фронту и на глубину 8—16 км и соединиться с воздушным десантом. В последующем один (7-й) корпус этой армии должен был развивать наступление на Шербур и на 16-й день захватить весь полуостров Котантен, а второй (5-й) корпус сначала выйти на р. Одер, а затем на седьмой день вместе с вновь высадившимся на плацдарме 19-м корпусом развивать наступление на юг с целью захвата рубежа Лессей, Перье, Сен-Ло. После перегруппировки на этот рубеж всех сил 1-й американской армии ей предстояло наступать на юг к рубежу Авранш, Домфрон и занять его на 21-й день операции.
2-я английская армия получила задачу высадить два корпуса (30-й и 7-й) севернее Кана на трех участках побережья («Голд», «Джюно», «Сворд») на фронте около 50 км и, соединившись с воздушным десантом, к исходу дня овладеть рубежом Байе, Кан, Кабур, а танковыми частями перерезать дорогу Кан — Вир. Развивая затем наступление на правом фланге, ей предстояло расширить плацдарм настолько, чтобы обеспечить размещение передовых аэродромов, сковать перед собой крупные силы противника и тем обеспечить левый фланг
1-й американской армии. К 21-му дню она должна была выйти на рубеж Домфрон, Фалез, Кабур.
Оперативное построение 21-й группы армий определялось замыслом операции и наличием десантных средств, которые позволяли высадить на побережье Нормандии сразу пять дивизий с частями усиления (130 тыс. человек и 20 тыс. машин). Оно состояло из двух эшелонов: 1-я американская и 2-я английская армии составляли первый эшелон, а 1-я канадская армия — второй. Оперативное построение 1-й американской и
2-й английской армий также было двухэшелонным: по два корпуса в каждом эшелоне армии. Одновременно высаживался воздушный десант в составе двух американских и одной английской воздушнодесантных дивизий с целью обеспечения быстрого продвижения первого эшелона морского десанта в глубь побережья и задержки подхода резервов противника к району высадки.
Таким образом, в первый день операции против 5 немецких дивизий предполагалось высадить на французском побережье 8 дивизий и 14 танковых групп и бригад, называвшихся штурмовыми. Темп накопления войск на плацдарме был запланирован следующий: на 7-й день операции — 13 дивизий и 5 бронетанковых бригад, на 21-й день — 23—24 дивизии. Все 37 дивизий предполагалось перебросить во Францию примерно за семь недель. Для контроля сосредоточения войск на плацдарме был создан специальный штаб «контроля за накапливанием войск». Обеспечение темпов высадки последующих эшелонов предполагалось осуществить максимальным использованием всего тоннажа союзного флота, выделенного для операции и захвата портов на побережье, прежде всего Шербура и Кана, созданием двух искусственных гаваней.