В ночь на 6 июня немецкие торпедные катера не заняли позиций боевого охранения, т. к. командование военно-морской группы «Запад» в связи с неблагоприятной погодой 5 июня также не видело угрозы вторжения.
Штабы главнокомандования «Запад» и 15-й армии в 22 часа 15 минут (по Гринвичу) 5 июня перехватили передаваемые по английскому радио распоряжения силам Сопротивления. Поскольку подобные радиораспоряжения перехватывались и раньше и за ними не следовали серьезные действия противника, штаб группы армий «Б» не принял никаких мер предосторожности.
Первые сообщения о высадке американского воздушного десанта были получены немецкими штабами в Западной Европе вскоре после ее начала.
Высадка морского десанта и его боевые действия на берегу проходили без серьезного противодействия со стороны военно-морского флота и авиации немцев. В первый день вторжения адмирал Кранке бросил свои силы, базировавшиеся в портах Бискайского залива, Ла-Манша и Северного моря, против союзного флота. Несмотря на активные действия надводных кораблей и подводных лодок, они из-за малочисленности ничего существенного сделать не могли и лишь понесли большие потери. За десять дней (с 6 по 16 июня) было потоплено 2 эскадренных миноносца, 20 торпедных катеров, 82 минных тральщика, патрульных и других малых кораблей, повреждены эскадренный миноносец, 15 торпедных катеров, 29 минных тральщиков и других малых судов. В свою очередь и союзники потеряли 14 боевых кораблей, 36 десантных и 14 транспортных судов, что составляет мизерный процент от общего количества судов и кораблей, участвовавших в десантной операции.Немецкая авиация в первые дни также не смогла оказать серьезного воздействия на высадку и продвижение союзных войск в Нормандии.
В американском секторе немецкая береговая артиллерия открыла огонь только в 5 час. 35 мин. и вела его спорадически, не причинив серьезного ущерба американским войскам. На берегу немецкие войска оказали сопротивление лишь в районе высадки 1-й пехотной дивизии 5-го американского корпуса (участок «Омаха»), где случайно оказалась в полной боевой готовности 352-я пехотная дивизия, в полосе которой проводилось учение по организации обороны морского побережья.
К исходу первого дня операции частями морского и воздушного десантов союзников были захвачены три отдельных плацдарма глубиной от 1,5 до 10 км. На берег были высажены пять пехотных, три воздушно-десантные дивизии и несколько отдельных танковых частей и специальных отрядов. К 12 июня плацдармы были объединены в один общий протяжением 80 км по фронту и 10—17 км в глубину. На побережье бухты Сены к этому времени было высажено 16 американских и английских дивизий, в том числе танковые части, эквивалентные трем бронетанковым дивизиям, — всего 326547 человек, 54186 боевых и транспортных машин и 104428 т грузов для обеспечения войск. Здесь уже в первые дни операции были сооружены два искусственных порта, а по дну Ла-Манша из Англии проложен бензопровод. Но вскоре этот трубопровод был разорван якорем одного из кораблей. Следующие два трубопровода вступили в эксплуатацию лишь в конце сентября.
При поддержке авиации и корабельной артиллерии войска союзников продолжали продвижение в глубь побережья одновременно на всем фронте, без создания крупных ударных группировок. Как и немецкие, они вводились в бой по мере высадки. Генерал Монтгомери, встретившийся утром 7 июня с командующими обеих армий генералами Брэдли и Демпси, не поставил им новых задач, а потребовал энергичных действий для возможно быстрого выполнения задачи первого дня операции, определенной перед вторжением.
К исходу 10 июня союзные войска создали один общий плацдарм свыше 70 км по фронту и 8—15 км в глубину. К этому времени сухопутные силы обеих сторон в Нормандии до некоторой степени уравнялись. Союзники имели на плацдарме 9 пехотных, 3 воздушно-десантные, одну полностью и части второй бронетанковых дивизий, немцы — свыше 10 дивизий (из них 3 танковые) и 3 дивизии подходили к фронту.
Первые дни борьбы за плацдарм показали, что высадка воздушного и морского десантов союзников оказалась внезапной для немецких войск, благодаря чему уже в первый день и сравнительно легко удалось создать несколько тактических плацдармов в Нормандии. Немецкое военное руководство не смогло определить, что противник наносит главный удар в Нормандии, из-за чего находившиеся к северу от р. Сены крупные силы 15-й армии не были использованы в первые дни операции для ликвидации тактических плацдармов противника. Вторжение союзных армий на широком фронте вынуждало немецкое командование распылять те силы, которые ему удалось подтянуть в Нормандию. При этом авиация союзников и мощный огонь корабельной артиллерии сыграли решающую роль в боях за оперативный плацдарм.