Согласно мирному договору 305 года Сиракузы вновь стали гегемоном всей той части Сицилии, которая не принадлежала Карфагену. После этого Агафокл принял титул «царя сицилийцев». Этот политический жест был связан с событиями в Восточном Средиземноморье, где в это же время диадохи, которые делили между собой империю Александра Македонского, начали присваивать себе царские титулы.
Война Агафокла с Карфагеном так и не была доведена до победоносного завершения. В 300 году Агафокл начинает войну с италийскими племенами под предлогом помощи Таренту. Боевые действия велись на юго-западе Апеннинского полуострова против бруттиев. В 289 году Агафокл умер. Его обширное, но внутреннее непрочное государство стремительно распалось, и на этот раз окончательно.
Создать империю мирового значения удалось Риму, который обладал значительно большим потенциалом, нежели Сицилийская держава и ее соперник Карфаген.
После успешного завершения самнитских войн и покорения Средней Италии римляне пришли в непосредственное соприкосновение с греческими городами Южной Италии. Греческие полисы в этот период уже были ослаблены ожесточенной борьбой между различными группировками граждан. Греческие города не могли преодолеть острые противоречия во взаимоотношениях друг с другом.
В 80-х годах луканы напали на греческий город Фурии. Фурии не хотели обращаться за помощью к своему сопернику Таренту. Поэтому они попросили поддержки у римлян. Римляне понимали, что поддержка Фурий даст возможность распространить свое влияние и на другие полисы Южной Италии. На помощь Фуриям было выслано крупное войско, которое разгромило луканов и оттеснило их от города. После этой победы в Фурии был оставлен римский гарнизон.
Однако этот шаг римлян вызвал сильное недовольство в Таренте. Тарентинцы напали на римские военные суда, которые зашли к ним в гавань, а затем двинулись к Фуриям. Опираясь на дружественную им группировку граждан, тарентинцы изгнали из Фурий римский гарнизон. В результате этого конфликта между Римом и Тарентом вспыхнула война.
Тарент имел довольно крупные военные силы. В качестве союзников к нему присоединились луканы и мессапы. Но уже первые сражения показали безусловное превосходство римлян. Тогда тарентинцы обратились за помощью к эпирскому царю Пирру, который охотно откликнулся на их призыв.
Пирр являлся одним из наиболее блестящих полководцев эпохи эллинизма. Еще в юности он обнаружил незаурядные способности к военному делу. Когда одного из сподвижников Александра Македонского спросили, кто является ныне наиболее выдающимся полководцем, он ответил: «Пирр, когда наступит его зрелый возраст». Великий полководец древности Ганнибал отводил Пирру второе место после Александра Македонского, а себе — только третье.
В то же время, обширные планы Пирра носили на себе печать недостаточной продуманности и авантюризма. Его военные таланты не были дополнены дальновидностью осторожного и зрелого политика. Так произошло и на этот раз. Пирр ухватился за предложение тарентинцев, однако его честолюбивые расчеты простирались дальше — у него возникла глобальная идея создания великой монархии на Западе, взамен распавшейся восточной державы Александра Македонского.
Весной 280 года войско Пирра высадилось в Италии. Его армия состояла из 22 тысяч хорошо обученных пехотинцев, 3 тысячи фессалийских всадников и 20 боевых слонов, применение которых было заимствовано греками с Востока. Первое столкновение Пирра с римлянами произошло у города Гераклеи. Битва была чрезвычайно упорной. Исход сражения решили слоны и фессалийская конница Пирра. В результате поражения римляне потеряли Луканию, а на сторону их врагов перешли бруттии, луканы, саммниты и почти все южные греческие полисы, за исключением Капуи и Неаполя.
Весной 279 года Пирр начал новое наступление на Апулию, где римляне сосредоточили 70-тысячную армию. Около города Аускула произошло второе за эту войну крупное сражение. Римляне снова потерпели поражение. Однако победа досталась Пирру с огромными потерями. Узнав о них, по преданию, Пирр воскликнул: «Еще одна такая победа, и мне не с кем будет вернуться в Эпир!» Так возникло понятие «пиррова победа», равносильная поражению.
Несмотря на победы, одержанные в двух крупных сражениях, положение армии Пирра в Италии чрезвычайно усложнилось. Римские людские ресурсы были далеки от истощения. Латинские союзники остались верны Риму. В Таренте и других южноиталийских городах росло недовольство против Пирра. В это время к Пирру прибыло посольство из Сицилии — теснимые карфагенянами Сиракузы обращались к нему с просьбой о помощи. Война же в Италии явно затягивалась и требовала новых усилий и средств.
Под влиянием всех этих обстоятельств Пирр начал с Римом переговоры о мире. Он предлагал выгодные для Рима условия мира. Однако римский сенат отверг их, так как карфагеняне, заинтересованные в том, чтобы удержать Пирра в Италии и не допустить его перехода в Сицилию, предложили римлянам союз и военную помощь. Опираясь на этот союз, римское правительство решилось на продолжение войны.