Начинали бой легковооруженные пехотинцы, которые строились перед фронтом легиона. После вступления в бой основных сил легковооруженные отступали в интервалы между манипулами, и бой вела уже первая линия, т. е. гастаты. Если противник оказывал стойкое сопротивление, то в интервалы первой линии вступали манипулы принципов, создавая таким образом уже сплошной фронт. Только в крайнем случае, когда исход боя не мог быть решен без привлечения резервов, в сражение вступали триарии. Существовавшая у римлян пословица «дело дошло до триариев» означала, что дело дошло до крайности.
Главнокомандующими войска являлись консулы, их помощниками — легаты. Командирами легионов были военные трибуны. В случае особой опасности для государства высшее командование передавалось диктатору. Это была необычная магистратура, которая создавалась на сравнительно короткий срок (полгода).
Диктатор осуществлял полноту военной и гражданской власти. По армии он назначал себе помощника — начальника конницы. Основной фигурой низшего командного состава был центурион. Центурион первой центурии одновременно являлся командиром всего манипула.
В ранний период республики вооруженные силы Рима обычно состояли из четырех легионов. Каждый консул командовал двумя легионами. Когда армии объединялись, консулы, согласно римскому обычаю, командовали поочередно. Кроме легионов, состоявших исключительно из римских граждан, в римской армии были еще так называемые союзники, которые вербовались из покоренных племен и общин Италии. Союзники обычно представляли собой вспомогательные войска, которые выстраивались на флангах легионов. На один легион полагалось 5000 пехотинцев и 900 всадников из числа союзников.
Одна из особенностей римской военной тактики — устройство укрепленных лагерей. Место, где римское войско останавливалось хотя бы на одну ночь, непременно окружалось рвом и валом. Лагерные укрепления исключали внезапное нападение врага и давали возможность сочетать преимущество наступательных действий с оборонительными, так как лагерь всегда служил опорной базой, куда войско могло укрыться в случае необходимости.
В армии царила железная дисциплина. Порядок и повиновение ставились превыше всего. Всякое уклонение от них беспощадно каралось. За невыполнение приказа полагалась смертная казнь. Главнокомандующий имел право распоряжаться жизнью не только рядовых солдат, но и военачальников. Если римский отряд бежал с поля битвы, проводилась децимация — отряд выстраивали, и каждый десятый подвергался смертной казни.
Отличившиеся на поле битвы воины получали повышение по службе, серебряные или золотые знаки отличия. Высшей наградой считался лавровый венок. Полководцу, который одержал крупную победу, давался титул императора, и назначался триумф — торжественный въезд в город во главе легионов.
Такова была римская военная организация, которая в значительной мере обусловила победы Рима над другими италийскими народами и в дальнейшем содействовала установлению его господства над всем Средиземноморьем.
Международные связи в Риме были такими же древними, как в Греции и на Востоке. С незапамятных времен в Риме существовали проксения и коллегия фециалов, которая напоминала греческую коллегию амфиктионов. Фециалы регулировали возникавшие между племенами и племенными союзами споры и разногласия. В круг их полномочий входили охрана международных соглашений, объявление войны и заключение мира.
По существу, фециалы были жреческой коллегией с гражданскими функциями. Ни одно важное предприятие не могло быть ни начато, ни закончено без санкции фециалов.
Коллегия фециалов состояла из 20 человек, которые принадлежали к древним родам и пожизненно пребывали в своем звании. Деятельность фециалов осуществлялась под покровом глубокой тайны. Ими совершались различные обряды, произносились магические слова, смысл которых был понятен одним лишь посвященным.
Внешним признаком фециалов были шерстяная одежда, головная повязка и на голове — ком священной земли с травой и кореньями на Капитолийском холме. Земля служила символом представляемого ими государства. В таком облачении представитель коллегии — «святой отец» отправлялся к границе соседнего народа для урегулирования спорных вопросов или объявления войны.