В эпосе «Давид Сасунский» нашла свое отражение и большая дружба армянского и грузинского народов. Давид .находился в родственных связях с грузином Горгизом (Георгий). И в эпосе с особой силой подчеркиваются добрые, дружеские отношения между армянским народным героем, богатырем Давидом Сасунским и грузинским богатырем Георгием (по другому варианту — Амдолом). Георгий предупреждает Давида о грозящей ему опасности, и Давид доверяет ему безоговорочно. Их мечи никогда не скрещиваются; Давид прибывает в страну Георгия только ради любви и дружбы. Великий поэт считает это «всенародно высказанным мнением, поколениями скрепленной связью, навеки начертанным путем. Армянин или грузин, уклоняющиеся от этого пути, изменяют духу своего племени». Героический эпос, повествуя об освободительной борьбе армянского народа, зовет на славные подвиги наших современников, грядущие поколения. «Давид Сасунский» волнует и вдохновляет не только армян, но и сынов соседних народов, одной с армянами судьбы.
Со второй половины XI в. Закавказью стали угрожать турки-сельджуки. В 1063 г. они напали на Ани. Однако соединенными усилиями соседних народов и с помощью грузинских войск «на этот раз удалось прогнать турок...». Но в следующем 1064 г. прекрасная столица Армении — город Ани, где насчитывалось 10 тысяч домов и множество храмов, была захвачена и разрушена сельджукскими завоевателями. После падения Ани «тысячи армян переехали в Грузию, где... они жили спокойно и в полном равноправии с грузинами». В Грузии и особенно в Тифлисе и до этого жило много армян.
Согласно характеристике арабского географа X века Ибн-Хаукаля, «среди жителей Тифлиса безопасность и радушие господствуют для иностранцев: они питают дружеское расположение ко всякому, пришедшему к ним случайно, у кого хоть маломальская сметливость или отношение к предметам образования... Они много занимаются науками о преданиях и уважают тех, кто занимается этою наукою».
В 1089 г. царем Грузии стал 16-летний Давид, которому суждено было играть выдающуюся роль не только в жизни Грузии, но и Армении и всего Закавказья. Давид IV вошел в историю под именем «Давида Строителя».
В конце XI и начале XII веков усилились внутренние противоречия и междоусобные столкновения среди сельджукских властителей. Используя эти обстоятельства, Грузия собрала свои силы, окрепла экономически и политически и восстановила свою независимость. Давид IV отказался платить дань сельджукам, освободил от власти поработителей грузинские земли, объединив их в едином государстве. Чтобы закрепить все эти завоевания, Давид повел борьбу за освобождение от сельджуков важных стратегических пунктов на востоке Грузии и в районе Шеки, и на Юге — в армянском районе Лори. Вскоре он стал обладателем и Дарьяла. Давид провел реорганизацию армии и развернул дальнейшую борьбу за полное освобождение Закавказья от ига сельджуков. Все братские пароды выступали вместе с грузинами.
В 1121 г. сельджукские объединенные войска напали на Грузию, но встретили решительный отпор. На севере Манглиса — Дидгорской возвышенности — враг потерпел серьезное поражение. В следующем 1122 году войска Давида освободили Тифлис и сделали его столицей грузинского царства.
Многие армянские хроники и летописцы, отмечая огромное значение освобождения Тифлиса, выражают большую радость не только грузинского, но и армянского народов. Армянский летописец XII века Матевос Урхаеци передает, что грузинские войска разгромили сельджуков, взяли в плен 30 тысяч человек и до города Ани преследовали бегущих в панике врагов. «Султан Мелек и Хазни с большим позором спаслись бегством и вернулись в свою страну: из тысячи не спаслись даже сто». Далее летописец отмечал, что царь Давид разгромил врага и взял Тифлис. Взятие Тифлиса восторженно описывают летописец Вардан и многочисленные хроники. После того, как Тифлис был освобожден, а враг изгнан, Давид с еще большей любовью стал относиться ко всем народам, а мусульмане пользовались льготами.
В 1123 г. турки-сельджуки вторглись в Ширван. Грузинский царь Давид со своими войсками немедленно двинулся на помощь соседям и изгнал захватчиков. Грузинские войска большую поддержку оказывали освободительной борьбе армянского народа. Армянские патриоты в этой войне вместе с грузинами стойко сражались против турецких захватчиков. Поэтому освобождение Армении не представляло больших трудностей. Грузинское войско благодаря поддержке восставших армян наносило туркам поражение за поражением.