Эти действия Антиоха III заставили римлян после победы при Киноскефалах в 197 году до нашей эры поспешить с заключением мирного договора с Филиппом V. Тем временем, закрепившись в Эфисе, Антиох начал подчинять города, которые только что были отвоеваны римлянами у Македонии в Малой Азии и Фракии.
Антиох предвидел неизбежность войны с римлянами, поэтому стремился упрочить отношения с соседями. Он заключил союз с галатами и разослал послов для переговоров с греческими государствами. Антиох рассчитывал создать широкую антиримскую коалицию. В этих планах его поддерживал Ганнибал, который был вынужден бежать из Карфагена в Сирию, чтобы не попасть в руки римлян.
Однако римляне проявили значительно большую дипломатическую активность, перетягивая на свою сторону всех возможных союзников Антиоха. В результате этой дипломатической войны население греческих полисов разделилось на два враждебных лагеря. По этому поводу Тит Ливий писал:
«Знатные и все вообще благонамеренные стоят зa союз с римлянами и довольны настоящим положением, а толпа и те, дела которых не соответствуют их желаниям, хотят всеобщего переворота».
Власть в большинстве греческих государств находилась в руках проримских группировок. Поэтому Антиоху удалось привлечь на свою сторону лишь Этолию и Беотийский союз. Даже Македония, еще не оправившаяся после поражения во второй войне с Римом, выступила против своего бывшего союзника и направила свои силы против этолийцев.
Войну между Римом и государством Селевкидов началась на территории Греции. Средняя и Северная Греция подверглись грабежу со стороны враждующих чужеземных армий. В Фермопильском ущелье войска Антиоха были наголову разбиты. Сам Антиох с незначительным отрядом бежал в Эфес. Он попытался укрепить Лисимахию и Херсонес, чтобы не допустить переправы римлян через Геллеспонт.
Однако вскоре сирийский флот потерпел поражение у Мионнеса. Антиох покинул Фракию и отступил в глубь Малой Азии. Решающее сражение между Антиохом и римлянами произошло в 190 году до нашей эры при Магнесии. Несмотря на численное превосходство, армия Антиоха вновь потерпела жестокое поражение.
В 188 году до нашей эры Антиох был вынужден заключить мир на условиях, продиктованных римским командованием в лице консула Люция Корнелия Сципиона — брата Публия, победителя Карфагена. Одновременно капитулировали и союзные Антиоху этолийцы.
По мирному договору с Римом Антиох обязался отказаться от всех своих владений в Европе и в Азии к северу от Тавра, возвратить военнопленных, передать всех слонов и флот, уплатить римлянам и Пергаму контрибуцию, а также выдать Риму Ганнибала. Чтобы избежать участи военнопленного, Ганнибал бежал на Крит, а затем в Вифинию и здесь принял яд. Отнятая у Антиоха территория была передана отчасти Пергаму, отчасти Родосу. Некоторые города были объявлены свободными.
Поражение Антиоха III в войне с Римом пошатнуло престиж империи Селевкидов. От нее отпали Армения и Софена. Начались волнения в восточных сатрапиях. Антиох предпринял новый поход на Восток, чтобы упрочить там свою власть и добыть средства для уплаты контрибуции римлянам. При попытке овладеть сокровищами храма Бэла в Элимаиде он был убит.
НАСТУПЛЕНИЕ РИМА В СРЕДИЗЕМНОМОРЬЕ
После смерти Антиоха III влияние Рима в Элладе еще более усилилось. Но одновременно росло недовольство населения действиями римлян. Даже внутри такого благонамеренного, с точки зрения самих римлян, союза как Ахейский возникла оппозиционная партия. Оппозиционеры выступали в защиту прав союза, которые обеспечивали бы ему некоторую независимость во внутренних делах.
Оправившаяся после поражения Македония вновь начала расширять свои владения и укрепляться на фракийском побережье. Поэтому Рим опять начал дипломатическую подготовку к войне с Македонией. Римский сенат широко открыл свои двери для жалобщиков на Филиппа, разжигал интриги внутри царской семьи, предъявлял Филиппу V один ультиматум за другим, рассылал посольства в города Эллады и Малой Азии для укрепления проримских группировок.
Македония также готовилась к новому столкновению с Римом, неизбежность которого Филипп отчетливо сознавал. После смерти Филиппа эту подготовку продолжил его сын Персей. Чтобы приобрести расположение населения внутри Македонии и в греческих государствах Персей объявил амнистию всем изгнанникам и кассацию государственных долгов. Одновременно Персей искал союзников среди эллинистических государств и вел переговоры с Карфагеном.
Несмотря на антиримские настроения демоса в большинстве греческих государств, к моменту войны с Римом в 171 году до нашей эры Македония оказалась почти изолированной. Правящие круги греческих полисов либо примкнули к римлянам, либо сохранили нейтралитет из страха перед ними.
Общая политическая обстановка в Средиземноморье также оказалась неблагоприятной для Македонии. Ослабленное предшествующим столкновением с Римом государство Селевкидов предпочло поправить свое положение за счет Египта.