В Англии, одной из первых отменившей крепостное право, короли получили возможность формировать армию преимущественно путем найма. Большое внимание уделялось пехоте из лучников, комплектовавшейся крестьянами горных областей. Это стало одной из причин длительного военного превосходства Англии в ее Столетней войне (1337–1453 гг.) против Франции. В этой войне Англии благоприятствовали и другие факторы — помощь германских княжеств и Фландрии, распри между французскими феодалами. В ходе Столетней войны англичане много раз добивались побед над французским рыцарским войском (при Кресси, Пуатье, Азенкуре и др.), но они не имели во Франции необходимой социальной базы для закрепления военных успехов. В борьбе, принявшей для французов национально-освободительный характер, решающую роль в конечном счете сыграло движение народа. В критический момент по призыву и личному примеру Жанны д'Арк в стране начался массовый патриотический подъем, развернулось партизанское движение крестьян. Этот стратегический фактор обусловил коренной поворот в ходе Столетней войны в пользу французской армии. Огнестрельное оружие в этой войне еще не выявило своих качеств. Арбалет и длинный английский лук превосходили ручное огнестрельное оружие.
С конца XV в. наемничество становится самым распространенным способом комплектования вооруженных сил, а наемные армии — основной военной силой государств. В армию вербовались горожане и свободные (незакрепощенные) крестьяне, разорившиеся рыцари, выходцы из других слоев населения вплоть до деклассированных лиц. Для них военная служба становилась ремеслом. Для службы в наемных армиях широко привлекались иностранцы — швейцарцы, немецкие ландскнехты, испанцы. Пестрый состав наемников и отсутствие объединяющей их идеи (кроме материальной заинтересованности) затрудняли поддержание воинской дисциплины. Поскольку регулярная выплата жалованья была редкостью, дисциплина зачастую внедрялась палочными методами. Наемный солдат не интересовался вопросом, за что он сражается, он служил тому, кто больше и исправнее платил. Французский король Карл VII в целях избавления от иноземных солдат, нанятых во время Столетней войны, пытался создать постоянное войско из уроженцев Франции. Созданные им ордонансовые конные роты были прообразом постоянного национального войска, но они были немногочисленны.