В XV–XVI вв. сложный период своей истории переживала Италия. С одной стороны, здесь быстрее, чем в других европейских странах, развивались города и мануфактурное производство, ярко проявлял себя Ренессанс (Возрождение). С другой, остро сказывалась политическая раздробленность, вражда между разобщенными городами-государствами. В 1494—1550 гг. велись так называемые Итальянские войны, в которых земли ослабленной Италии стали объектом притязаний со стороны соседних абсолютистских, централизованных государств — Франции и Испании. Относительно богатые итальянские города-государства в борьбе между собой и с иностранными завоевателями сделали ставку на наемные войска — кондотьеров (от итал. condotta — договор о найме на военную службу). Они формировались из итальянцев и иностранцев и не имели качеств боеспособного войска. Обстановка кризиса выдвинула политического и военного мыслителя из Флоренции — Никколо Макиавелли, твердого сторонника объединения Италии, сильной государственной власти, национальных вооруженных формирований в виде ополчения (милиции). Свои идеи он изложил в трудах «Государь», «История Флоренции», «О военном искусстве». Они получили широкую известность и послужили мощным толчком к развитию теории государства, армий и военного искусства в новое время. Однако в самой Италии большинство идей Макиавелли не вызвали должного отклика. В результате Итальянских войн большая часть территории Апеннин оказалась под властью Испании.
В Итальянских войнах выявилось острое соперничество Франции и Испании, ставших к началу XVI в. самыми сильными государствами Европы. В 1519 г. Карлос I Испанский как представитель династии Габсбургов был избран императором «Священной Римской империи» под именем Карла V. Его главной политической идеей провозглашалось создание всемирной католической монархии, что в период укрепления национальных государств Западной Европы было несомненной утопией. Захватнические устремления своей внешней политики Карл V прикрывал религиозными лозунгами. Главной движущей силой в осуществлении этой политики было дворянство, жаждавшее наживы и рыцарских «подвигов». Воинствующий католицизм рассорил Карла с германскими князьями из числа протестантов. Не сумев даже с помощью оружия справиться с ними, Карл V отрекся от престола испанского короля и императора «Священной Римской империи».