В Западной Европе ордена как вид награды также появились только в XVII в. Сходство терминов орден и рыцарский орден не случайно. В позднем средневековье западноевропейские монархи учреждали свои рыцарские ордена, становясь их главами — гроссмейстерами, или командорами. Рыцарь — член ордена (кавалер) носил его знак, как правило, в виде креста на своей одежде. Включение в состав ордена было монаршей милостью и постепенно превращалось в награду. Со временем название орден перешло на орденский знак. Орден превратился в высшую награду. Однако определенные следы связи с рыцарским орденом остались. Дело не только в том, что награжденные именовались кавалерами, но и в том, что орден сначала автоматически давал дворянство: ведь рыцари — дворяне. С наследством ордена как организации связано и наличие нескольких степеней у орденов, причем степени эти часто имели свои названия: кавалерская, офицерская, командорская и др. Первоначально речь шла об иерархии рыцарей внутри ордена. Именно поэтому обычно орденами награждали последовательно от низшей степени к высшей, а при получении более высокой степени знак более низкой не носили, так же как майор не носит одновременно с майорскими капитанских знаков различия.
Однако к тому времени, когда ордена появились в России, они уже окончательно превратились в награды, хотя за награжденным стойко установилось именование кавалер. Впоследствии даже в подписях употреблялся термин кавалер без указания ордена, например: «Иван Петров, статский советник и кавалер». Само слово кавалер стало означать человека, получившего награду. Современники рассказывают, что в царствование Павла I некий генерал Каннабих подписывался следующим образом: «Всемилостивейшего государя моего генерал-майор, св. Анны I степени и анненской шпаги, табакерки с вензелевым изображением его величества, бриллиантами украшенной, и тысячи душ кавалер».
Первый русский орден — св. Андрея Первозванного был учрежден Петром I в 1698 г. Он имел одну степень и вплоть до революции оставался высшим орденом. В 1714 г. был учрежден в честь императрицы Екатерины женский орден св. Екатерины из двух степеней, которым награждались придворные дамы (они назывались «кавалерственные дамы»). В 1725 г. был учрежден орден св. Александра Невского (из одной степени); впоследствии (во 2-й половине XIX в.) он был фактически разделен на две степени: после награждения основным орденом через некоторое время могло последовать награждение знаками ордена, украшенными алмазами. Любопытна история ордена св. Анны. В 1728 г. умерла двадцатилетняя дочь Петра I Анна, бывшая замужем за герцогом Шлезвиг-Гольштейн-Готторпским Карпом Фридрихом. Любящий супруг в 1735 г. учредил в ее память в своем герцогстве орден св. Анны. Сын Анны и герцога будущий Петр III стал в 1743 г. наследником русского престола, после чего орденом стали награждать и в России. В 1797 г. Павел I, культивировавший память своего отца и гольштейнской родни, ввел орден св. Анны в состав русских орденов. Он делился первоначально на три степени, а затем на четыре. Четвертой степенью награждались только офицеры за боевые заслуги: это был крест, который носили на эфесе сабли, украшенной темляком из орденской ленты.
Два новых ордена появились при Екатерине II: в 1769 г. орден св. Георгия (4 степени), которым награждали офицеров и генералов только за боевые заслуги, и в 1782 г. орден св. Владимира (4 степени). В 1797 г. Павел I принял на себя титул великого магистра Мальтийского ордена и начал награждать знаком этого ордена — св. Иоанна Иерусалимского. После 1817 г. награждение мальтийским крестом было прекращено.
С 1815 г. русские императоры были одновременно польскими королями (царями польскими) и награждали польских подданных польскими орденами Белого Орла и св. Станислава. После подавления восстания 1830–1831 гг. ордена Белого Орла и св. Станислава вошли в число российских императорских. Орден Белого Орла имел одну степень, св. Станислава — три. После этого новые ордена уже не появлялись.
В России существовало строго определенное старшинство орденов и их степеней, причем старший орден нельзя было получить до младшего. Единственным исключением был орден св. Георгия, который давался вне зависимости от наличия других орденов, его отсутствие также не служило помехой для награждения более высокими орденами.