Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

  LCD_output("no move D");

  break;

 }

 pause();

}

//********************************************************************

//********************************************************************

//LCD_output: Эта функция выводит на дисплей строку

//********************************************************************

void LCD_output(char s[]) {

 int n = 0;

 while (s[n] != '\0') {

  LCD_char(s[n]);

  ++n;

 }

}

//********************************************************************

//Pause: Функция реализует ожидание, пока игрок не нажмет кнопку

// "Выбор"

//********************************************************************

void pause() {

 unsigned char с = ZERO;

 LCD_output("(Please press X)");

 while (c != S_BUTTON) {

  c = PORTS;

  с = c & 0x7C;

 }

 Clearscreen();

 Reset_cursor();

}

//********************************************************************

//Delay: Эта функция вводит задержку на n мкс, если входная

// величина равна n

//********************************************************************

void delay(int usec) {

 int i,j;

 for (i=0;i

  for (j=0; j < 7; j++) {}

 }

}

//********************************************************************

//Initialize_LCD: Функция инициализирует ЖКД

//********************************************************************

void initialize_LCD(void) {

 char temp = 0x00;

 PORTDLC = 0xFF;

 PORTDLC = PORTDLC & 0xEF; // сброс экрана (RESET = 0)

 delay(2000); // задержка в 2 мс

 PORTDLC = 0x7F; // выключение сброса

 write(); //включение записи

 command(0x80);

 //установка текстового режима

 data(0x0); //проверка установки слова

 data(0x10);

 command(0x40);

 data(0x10); // устанавливается размер области текста (1E)

 data(0x00); // - 0x1000

 command(0x41);

 //включается дисплей текста, курсор, выключается мигание

 command(0x94);

 command(0xA7); //курсор 8×8 точек

}

//********************************************************************

//Enable: Функция разрешает работу ИС

//********************************************************************

void enable(void) {

 PORTDLC = PORTDLC | 0x04; // Установить 1 на линии enable

 PORTDLC = PORTDLC & 0xFB; // Установить 0 на линии enable

}

//********************************************************************

//Disable: Функция запрещает работу ИС

//********************************************************************

void disable(void) {

 PORTDLC = PORTDLC | 0x04;

}

//********************************************************************

//Command: Функция посылает команду отключения на ЖКД

//********************************************************************

void command(unsigned char n) {

 status_wait();

 PORTP = n;