В 212 г. до н. э. армия Гасдрубала, сына Гамилькара, усиленная дополнительными контингентами, вновь появляется в Испании. Связано это было прежде всего с разгромом Сифакса в Африке и обострением обстановки на Иберийском полуострове, где Сципионы одержали ряд побед. В изложении Аппиана ситуация складывалась следующим образом: «
В Испании дело шло к решающему столкновению. Это понимали и карфагенские полководцы, это понимали и братья Сципионы. За несколько лет походов и сражений ни одной из сторон не удалось добиться решающего перевеса. В основном шла борьба за союзников, поскольку именно поддержка местных племен могла обеспечить одной из противоборствующих сторон преимущество. Но испанцы внимательно следили за развитием событий и поддерживали то римлян, то карфагенян в зависимости от того, на чью сторону клонилось военное счастье. Несмотря на то что Сципионы сумели разбить Гасдрубала и не допустить его вторжения на Апеннинский полуостров, испанские армии Карфагена нависали над Италией, как дамоклов меч. Гней и Публий решили с этим покончить и окончательно подчинить Испанию власти Рима.
В начале лета Сципионы объединили свои армии и стали готовить наступление на карфагенские владения в Испании. На военном совете братья озвучили своё мнение, с которым согласились все присутствующие трибуны и легаты: «
Римлянам было известно, что теперь против них действуют три армии – Гасдрубала Баркида, его брата Магона и Гасдрубала, сына Гискона. Сын Гискона и Магон объединили свои войска, но Гасдрубал Баркид чувствовал себя достаточно уверенно и поэтому действовал сам по себе. Он выдвинулся с армией к городу Амторигсу и расположился там лагерем. Именно по нему и хотели нанести Сципионы первый удар. Решение в целом было правильным, поскольку противника всегда гораздо легче бить по частям. Но то, что произошло дальше, логическому объяснению не поддается.
Трудно сказать, кому из братьев пришла в голову светлая мысль, что если армия Гасдрубала Баркида будет разбита, то Магон и Гасдрубал, сын Гискона, уведут своих людей в горы, закрепятся на поросших непроходимыми лесами склонах и продолжат войну. Будут делать набеги на земли римских союзников и выжидать удобный момент, чтобы совершить поход за Ибер. Чтобы этого не случилось, Публий Сципион поведет две трети римской армии против Магона и Гасдрубала, сына Гискона, а Гней Сципион с оставшимися легионерами и кельтиберами атакует войска Гасдрубала Баркида.
Недаром римляне говорили, что кого Юпитер хочет погубить, того сначала лишает разума. И братья Сципионы здесь не стали исключением, поскольку более глупый план действий придумать было трудно. Действительно, им выпала уникальная возможность бить вражеских полководцев по одному, а вместо этого они уравняли свои шансы с противником, разделив войска. Непонятно, с чего Сципионы пришли к выводу о том, что Магон и Гасдрубал, сын Гискона, уйдут в горы, узнав о поражении Гасдрубала Баркида. Да и сам Гасдрубал ещё не был побежден, поэтому строить далеко идущие планы на случай его поражения было верхом некомпетентности. Вдруг Фортуна повернется к римлянам спиной, и победу будет торжествовать сын Гамилькара? Но братья об этом не думали, как не думали их трибуны и легаты. В римской ставке царили шапкозакидательские настроения, возникшие в результате прошлогодних успехов. Никто не удосужился обратить внимание на то, что против двух римских армий действуют уже три карфагенские армии, усиленные африканскими пополнениями. И что войска Сципионов в немалой степени укомплектованы кельтиберами, которые неизвестно как себя поведут во время боевых действий.