Полководец не понаслышке знал, на какой длительный срок может затянуться осада хорошо укрепленного города. Ганнибал помнил, как после победы при Треббии попытался внезапной атакой захватить Плацентию и потерпел неудачу. Придя к выводу, что Гасдрубал надолго застрянет под этим городом, Ганнибал отменил приказ о выступлении в Северную Италию. Что тоже было очень серьезной ошибкой, поскольку никто не мог знать, сколько дней Гасдрубал простоит под Плацентией. А вдруг опять повезет, и он овладеет городом в короткие сроки? Но везение карфагенян уже закончилось.
Полибий оставил яркое свидетельство той паники, которая царила Риме в эти судьбоносные дни: «
Хотя Ганнибал и отказался от похода на север, но армию из зимнего лагеря всё равно вывел. Командующий решил идти на Бруттийский полуостров и пополнить свои войска местными гарнизонами. Успокоенный отсутствием поблизости неприятеля, он не принял элементарных мер предосторожности, что было непростительно для такого опытного военачальника. За что и поплатился, когда карфагенские колонны были внезапно атакованы на марше римлянами. Информация Тита Ливия, придавшего этой стычке поистине эпическое значение, о том, что карфагенские потери составили 4000 человек, мягко говоря, не соответствует действительности. Но здесь уже ничего не поделаешь, преувеличение вражеских потерь и преуменьшение римских является визитной карточкой творчества Ливия.
В это время на театре боевых действий объявился Нерон. Консул набрал себе армию из бывших легионов Марцелла и Криспина общим количеством в 40 000 пехоты и 2500 всадником. Остальные войска Гай Клавдий отослал в Капую, а сам отправился следом за Ганнибалом. Карфагенский полководец получил пополнения и вернулся в Луканию, чтобы вернуть под свою власть города, перешедшие на сторону римлян. Свой лагерь он разбил около небольшого городка Грумента. Вскоре сюда же прибыл Нерон с легионами и разбил свой лагерь на виду у неприятеля. Противников разделяла равнина, на краю которой поднимались холмы, лишенные всякой растительности. Здесь и происходили стычки между отрядами охранения карфагенян и римлян.
Перед Гаем Клавдием стояла конкретная боевая задача – помешать Ганнибалу пройти в Северную Италию. Римский военачальник понимал, что очень скоро карфагеняне постараются это сделать, и решил ускорить ход событий. По его приказу большой отряд ночью ушел за холмы и укрылся там в засаде. Нерон тщательно проинструктировал командиров и объяснил им, в какое время следует начинать атаку, после чего стал готовить легионы к предстоящему сражению