Вы жизнь моя – РВСН. Из глубины памяти

Гирогоризонт (ГГ) и гировертикант (ГВ) являются одними из первых гироскопических устройств, нашедших в своё время широкое применение и используемых до настоящего времени.  Эти два устройства в совокупности строят инерциальную систему координат и измеряют определяющие ориентацию ракеты в этой системе координат углы тангажа, рыскания и вращения.

Схемы устройств практически идентичны, принципиальное отличие состоит в ориентации устройств на объекте.

В состав данных устройств входят датчики углов (ДУ), датчики момента (ДМ) контуров горизонтальной (ГК) и азимутальной коррекции(АК), датчики маятниковой коррекции (ДМК), программный механизм тангажа (ПМ), арретиры.

Арретиры используются при транспортировке и хранении устройств с целью исключения их поломки вследствие возможных проворотов кожухов гироскопов относительно внешних рамок и внешних рамок относительно объекта.  Они представляют собой электромагнитные фиксаторы, которые исключают упомянутые провороты в неработающем приборе и освобождают кожухи и внешние рамки по сигналу оператора при начале подготовки устройств к работе. Подобными арретирами оснащены, как правило, все гироскопические устройства.

Работа устройств протекает в следующей последовательности.   После вертикализации и прицеливания объекта, ГВ и ГГ разарретируются и на их гиромоторы подается питание. По завершении времени, достаточного для разгона гироскопов, включаются контуры горизонтальной и азимутальной коррекции.

Приведённый небольшой фрагмент одного из изучаемых разделов дисциплины «Навигационные системы»наглядно демонстрирует сложность не только теории, но и практического производства данных гироскопических приборов и устройств на предприятиях оборонной промышленности Харькова, на которых мы проходили заводскую практику на 4-м курсе обучения.

Всё это нам практически пригодилось при сдаче экзамена по предмету «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем» в 7-м семестре после заводской практики. Экзамен проходил в специальной учебной лаборатории, где были представлены гироскопы, датчики угловой скорости, интеграторы угловой скорости, измерители кажущегося ускорения, гироинтеграторы линейных ускорений и другие приборы и устройства, размещённые в системе управления ракеты и на гиростабилизированной платформе. Ответ на экзаменационный билет включал не только изложение теории по существу вопроса, но и практическую часть: нам требовалось доложить состав, назначение, принцип действия и функции каждого из устройств и приборов.

*** Войсковая стажировка в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой дивизии (пос. Домбаровский, Оренбургская область), февраль 1975 года

Согласно учебным планам и программам обучения на 5 курсе, нам предстояло пройти войсковую стажировку в 13-й ракетной Оренбургской Краснознамённой дивизии.

В феврале 1975 года мы совместно с руководителями стажировки – преподавателями 2-го факультета выехали из Харькова в Оренбург на поезде Днепропетровск – Барнаул.