Вы жизнь моя – РВСН. Из глубины памяти

После каждого дня прохождения заводской практики мы в общежитии делились между собой впечатлениями об увиденном производстве, выпускаемой продукции, конечно же, нас охватывало чувство гордости за город Харьков и за наше государство – СССР, где были такие высокие достижения.

После трёх лет обучения мы закончили изучение общенаучных предметов и перешли к освоению специальных дисциплин, которые включали в себя такие сложные и важные для ракетчика предметы, как «Теория автоматического управления», «Теория полёта», «Навигационные системы», включающие в себя раздел «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем», «Теория механизмов и деталей машин», «Электрические машины», «Теория боевой эффективности» и ряд других.

Проходя заводскую практику, мы в живую увидели основную часть приборов, аппаратуры, устройств, изделий, оборудования и др.

Для осознания сложности изучаемых нами специальных дисциплин, практическую сторону которых мы наглядно увидели в ходе заводской практики на предприятиях оборонной промышленности г. Харькова, приведу небольшой фрагмент из раздела изучаемой нами дисциплины: «Навигационные системы», подраздел: «Гироскопические приборы и устройства навигационных систем».

Гироскопические приборы и устройства навигационных систем предназначены для стабилизации какой-либо нагрузки относительно одного, двух или трёх направлений. 

Соответственно различают одно-, двух- и трёхосные гиростабилизаторы.

Датчики угловой скоростии интеграторы угловой скорости. Измерители угловой скорости предназначены для формирования данных о составляющей абсолютной угловой скорости ракеты в направлении оси чувствительности прибора.  Назначение интеграторов угловой скорости – измерение интеграла от упомянутой составляющей угловой скорости.

Измерители кажущегося ускоренияи гироинтеграторы линейных ускорений. Измерители кажущегося ускорения предназначены для получения информации о составляющей вектора кажущегося ускорения         объекта в направлении оси чувствительности прибора.  (Один из такого типа измерителей, построенный на негироскопических эффектах, – акселерометр – рассмотрен выше).  Гироинтеграторы линейных ускорений предназначены для измерения интеграла от указанной выше величины, т.е. для измерения составляющей приращения кажущейся скорости.

Силовые гироскопы. Предназначены для создания моментов, прикладываемых к ракете.

Следует отметить, что приведенное выше разделение гироскопических устройств на типы является одним из возможных. Оно не лишено определенной условности, поскольку, в частности, некоторые из устройств одного типа могут решать задачи гироскопических устройств другого типа.

Например, одноосный гиростабилизатор может успешно использоваться в качестве интегратора угловой скорости; трехосный гиростабилизатор с установленными на нём акселерометрами, как правило, предназначен и для решения задач курсовертикали и т.д.

Кроме гироскопических устройств того или иного типа их задачи могут решать и другие устройства, построенные не на гироскопических, а на иных физических явлениях (оптических, пьезоэффекте и т.д.).