Вслед за первой батареей реактивных минометов в июле — августе 1941 года на подмосковные рубежи были отправлены сформированные на территории Московского артучилища имени Л. Б. Красина и в Подмосковье еще семь батарей. В конце июля батарея под командованием лейтенанта А. Куна (9 боевых установок) залпом в 144 реактивных снаряда нанесла фашистам существенный урон под Смоленском, севернее Ярцева. Южнее Ярцева пророкотал залп батареи под командованием лейтенанта Н. Денисенко. 2 августа батарея старшего лейтенанта А. Денисова, действуя в полосе 53-й стрелковой дивизии, дала залп реактивными снарядами (РС) по противнику севернее села Якимовичи. «Уму непостижимо, — писал начальник артиллерии дивизии полковник Пласков, — что творилось километрах в четырех от нас у противника. Не то что танки или машины — горела даже земля».
В конце августа 24-я армия Резервного фронта наносила по фашистам контрудар под Ельней. Здесь четырьмя батареями — старших лейтенантов Е. Черкасова и Н. Дятченко, капитанов В. Смирнова и И. Флерова — был нанесен удар по узлу обороны противника в селе Ушаково. В своих воспоминаниях маршал Г. К. Жуков пишет: «РС своими действиями производили сплошное опустошение. Я осмотрел районы, по которым велся обстрел, и увидел полное уничтожение оборонительных сооружений. Ушаково — главный узел обороны противника — в результате залпов РС было полностью разрушено, а убежища завалены и разбиты».
Так первыми же залпами под Москвой реактивное оружие зримо и убедительно доказало свое право на жизнь.
Эхо этих залпов докатилось до Берлина. В фашистские войска полетели предостережения: «Русские имеют автоматическую многоствольную огнеметную пушку... выстрел производится электричеством. Во время выстрела образуется дым... При захвате таких: пушек немедленно докладывать»; «русские применили батарею с небывалым числом орудий. Снаряды — фугасно-зажигательные, но необычного действия. Войска, обстрелянные русскими, свидетельствуют: огневой налет подобен урагану. Снаряды разрываются одновременно. Потери в людях значительные».
Главнокомандующий Западным направлением Маршал Советского Союза С. К. Тимошенко, командующий Резервным фронтом генерал армии Г. К. Жуков, командующий артиллерией Красной Армии генерал-полковник артиллерии Н. Н. Воронов доложили Верховному главнокомандующему об успехах применения и об эффективности действия реактивного оружия. Вслед за этим 8 сентября Государственный Комитет Обороны СССР принял решение о создании командования и Военного совета гвардейских минометных частей с непосредственным подчинением их Ставке Верховного Главнокомандования. Чтобы подчеркнуть особую важность и значимость этих частей, было решено присваивать им почетное звание «гвардейские» со дня формирования.
Первым командующим гвардейскими минометными частями Красной Армии был назначен военный инженер 1-го ранга В. В. Аборенков. Одновременно он же являлся заместителем наркома обороны СССР. Членами Военного совета ГМЧ были назначены бригадный комиссар П. А. Дегтярев, заведующий отделом ЦК ВКП (б) Л. М. Гайдуков и секретарь Московского обкома ВКП (б) Н. П. Фирюбин. Начальником штаба ГМЧ стал полковник А. А. Быков, который имел уже опыт оборонительных боев, начальником Главного управления вооружения ГМЧ — военный инженер (ныне генерал-майор инженер в отставке) Н. Н. Кузнецов.
Одновременно были приняты решения о дальнейшем формировании минометных частей. Для этой цели создали специальный центр формирования ГМЧ во главе с майором В. А. Шмаковым; военным комиссаром был назначен батальонный комиссар В. П. Порошин.
Таким образом, решением ГКО от 8 сентября 1941 года гвардейские минометные части были оформлены как новый род войск Красной Армии.
История боевых ракет содержит много интересных страниц. Талантливым изобретателем и одновременно основоположником тактики ракетного оружия был русский генерал А. Д. Засядко (1779—1837 гг.). Один из выдающихся представителей отечественной артиллерийской школы К. И. Константинов сконструировал ракеты, успешно применявшиеся в Крымской войне 1853 — 1856 гг. В 1912 году Н. И. Тихомиров создал самодвижущуюся торпеду. Через три года полковник И. П. Граве предложил снаряжать боевые ракеты бездымным пироксилиновым порохом. Однако все эти работы в царской России широкого практического размаха не приобрели. Только после Октября, в 1921 году, Н. И. Тихомирову удалось создать первую советскую ракетную научно-исследовательскую лабораторию в Ленинграде, переименованную затем в Газодинамическую лабораторию (ГДЛ). В 1933 году на ее московской базе и на базе группы по изучению реактивного движения (ГИРД) был организован Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ).
Главной задачей института была разработка реактивной боевой техники для авиации и артиллерии.