12 февраля 1941 г., менее чем через неделю после поражения итальянцев, генерал-лейтенант Эрвин Роммель, прежде командир 7-й танковой дивизии, прибыл в Триполи с первыми частями будущего германского африканского корпуса, как он назвал это соединение. Изначально оно включало в себя всего лишь две дивизии — 15-ю танковую и 5-ю легкую, — однако, несмотря на это, заявило о себе немедленно. Роммель перешел в наступление, не дожидаясь, когда подтянутся остальные силы, и отбросил ослабленные и измотанные британские войска с их позиций у Эль-Агейлы к границе Египта. Но Тобрук держался, оставляя безуспешными упорные попытки Роммеля овладеть этой крепостью. В остальном же к первым числам мая 1941 г. британцы оказались на том же рубеже, с которого начинали.
В середине мая, а затем вторично спустя месяц британцы попытались контратаковать, однако были остановлены на границе Ливии и Египта. Между тем во время наступления в ноябре 1941 г., в ходе операции «Крусейдер», они не только смогли снять осаду с Тобрука, но даже после ожесточенных боев отбросили Роммеля назад к Эль-Агейле. Вместе с тем и он не остался в долгу, в январе 1942 г. выдвинувшись на позиции к югу от Газалы, где британцы и солдаты Свободной Франции заставили немцев остановиться.
Роммель закрепился там и, накопив силы, в мае 1942 г. обошел с фланга линию обороны Газалы, взял Тобрук и вынудил союзников поспешно отступать к египетской границе, к наскоро подготовленному оборонительному рубежу у Эль-Аламейна. Атаки в июле (первое сражение под Аламейном) и затем в конце августа (Алам-Хальфа) не увенчались для немцев успехом, что позволило генералу сэру Бернарду Монтгомери, вновь назначенному командующему британской 8-й армией, подготовить свое наступление. Когда оно стартовало в конце октября 1942 г. (второе сражение под Аламейном), Роммелю пришлось отступать, но на сей раз уже в Тунис, где с запада ему угрожали англо-американские войска, высадившиеся во Французской Северной Африке в ноябре. Но даже и тогда силы стран «Оси» продолжали сражаться до тех пор, пока в мае 1943 г. не пал последний их опорный пункт в г. Тунисе. В общем и целом Североафриканская кампания в период с 1940 по 1943 г. походила на перетягивание каната.