Высадка союзников в Нормандии удалась отчасти потому, что Гитлер считал ее ложным отвлекающим маневром, за которым последует настоящий удар по французскому побережью в районе Па-де-Кале. В результате этого Нормандию обороняли не самые лучшие войска. За исключением только что вернувшейся с Восточного фронта 352-й дивизии, многие части комплектовались за счет ненемецкого личного состава и не дотягивали до среднего уровня, в то время как танковый резерв, который мог бы изменить ход событий, придерживался и не вводился в дело до тех пор, пока уже не стало поздно. Однако даже при всех этих условиях союзники не сумели достичь всех поставленных целей в день «Д», позволив Гитлеру двинуть в бой некоторые резервы и дав возможность имевшимся в наличии у противника войскам организовать упорную оборону. Тут им помогала местность, условия которой Вермахт так хорошо умел использовать, поскольку районы в глубь материка от береговых плацдармов, особым образом устроенные огороды под названием «бокаж», а плюс к тому разливающиеся устья рек и капитальные кирпичные здания сел и городков, предоставляли прекрасные возможности для сдерживания натиска союзников. Продвижение давалось очень непросто. Союзники располагали бесспорным превосходством в воздухе, что не позволяло немцам осуществлять передислокацию войск в дневное время без больших потерь, однако опыт Восточного и Итальянского фронтов, где немцы мастерски овладели техникой создавать помехи на пути рвущегося вперед неприятеля, заметно компенсировал материальные преимущества союзников. Бои в Нормандии не обещали превратиться в увеселительную прогулку.
В первые дни после начала вторжения, когда союзники сосредоточивались на береговых плацдармах и накапливали там силы, немцы часто просто ничего не могли сделать, чтобы помешать этому. К 12 июня пять первоначальных участков высадки — «Юта» и «Омаха» на западе, «Голд», «Юнона» и «Суорд» на востоке — соединились. Единственную контратаку 6 июня немцы предприняли силами 21-й танковой дивизии, которая выдвинулась к побережью из Кана, но была остановлена огнем морской артиллерии. Оказавшись перед сим свершившимся фактом, фельдмаршал фон Рундштедт, главнокомандующий войсками на Западе, попытался обеспечить передислокацию резервных частей для сдерживания действий противника с плацдарма. Несмотря на диверсии на железных дорогах Франции, осуществляемые бойцами Сопротивления, а также ударов по транспортной инфраструктуре авиации союзников, германское командование кое-чего достигло в данном направлении. Стремление британцев воспользоваться брешью в обороне в районе Вилер-Бокаж не увенчалось успехом в результате контрмер горстки бойцов 1-й танковой дивизии СС, возглавляемых оберштурмфюрером (лейтенантом) Михаэлем Виттманом, который 13 июня едва ли не в одиночку смог обломать острие наступления 7-й бронетанковой дивизии англичан.
Однако Вермахт располагал не такими уж большими преимуществами. Сконцентрировав резервы против британцев в районе Кана, который рассматривался как важный центр коммуникаций, немцы почти ничего не смогли отправить дальше на запад против американцев. В результате 18 июня последние смогли прорваться на Котантенском полуострове и спустя 11 дней овладели Шербуром.