Таким образом, Матвей Комаров в качестве доверенного слуги был свидетелем многих важных событий, происходивших при дворе. Хотя его никто не учил, Комаров получил изрядное образование, как он сам пишет, „упражняясь в чтении книг, сперва церковных, а потом и светских”. Созданные им произведения показывают, что он был хорошо знаком как с античной, так и с современной ему западной литературой.
Начал писать Матвей, еще будучи крепостным Анны Логиновны Эйхлер. Первую свою книгу он написал о Ваньке Каине. Она была издана в 1779 году и с интересом встречена читателем, потому и переиздавалась много раз. Через три года вышла „Повесть о приключении английского милорда Георга и Бранденбургской маркграфине Фридерике-Луизе". выдержавшая впоследствии. по самым скромным подсчетам, 30 изданий, хотя, как справедливо замечает Шкловский, „эти издания никто не считал, и на самом деле их, конечно, было гораздо больше”. Последнее издание „Милорда” вышло уже после революции, в 1918 годи.
В 1785 году умерла владелица Комарова и он получил долгожданную вольную. Однако на свободе, во всяком случае первое время, писатель очень нуждался, о чем красноречиво свидетельствует данное им объявление в „Московских ведомостях”:
„У бывшего покойной генеральши Анны Логиновны Эйхлеровой домоправителя Матвея Комарова продаются собственного его издания книжки: 1) собрание писем, писанных от китайского императора к российскому государю, в бум. пер. 20 к. 2) описание старинных царских свадеб с примечаниями, в котором году который царь воцарился, сколько лет царствовал, на скольких женат был супругах, много ли имел детей и какие при котором государе происходили знатнейшие дела, в переп. 25 к. и без переплета 20 к., да самого малого роста собачка, которая меньше 4 вершков; он же, Комаров, желает приняться в благородный господский дом во услужение или хотя и к знаменитому купцу для исправления письменных дел или другой какой должности. Найти его можно в 6 часов близ Никитских ворот в Кисловке, в доме дьякона Никитского монастыря, или спросить в благородном клубе у дворецкого Василия Алексеева”.
Интересно, что в объявлении не названы его книги о Ваньке Каине и английском милорде, которые уже успешно разошлись. Характерно объявление о собачке, видимо подаренной писателю генеральшей за то, что он за ней хорошо ухаживал. На маленьких собачек тогда была большая мода и стоили они, видимо, весьма дорого.
Из объявления также видно, что основная сфера знакомств Комарова — крупное лакейство.