Перед боем Кутузов лично объехал полки, воодушевляя их. Атмосферу, царившую среди солдат накануне сражения, замечательно передают слова одного из участников этой битвы: «Ударить, разбить – вот к чему пламенеет кровь Русская. Но, вняв воле Царя, спасителя отечеств, мы с терпением переносили отступление; наконец, утомленные им, мы жадно ожидали генеральных сражений. Авангардные дела мало занимали нас, мы решились всей массой войска принять на себя врага. Мщение за Отечество – был общий обет армии».
Накануне сражения активно проводились взаимные усиленные рекогносцировки. На левом фланге российской армии велась перестрелка с войсками Понятовского, который пытался определить число противника на старой Смоленской дороге. Кроме этого, разведка боем проводилась неприятелем и у села Бородино.
В этот день российские войска окончательно расположились по линии Маслово – Горки – Курганная батарея – Семеновское – Утица. Такая позиция имела несколько выгнутую форму. Исходя из этого, ключевое значение приобрела Курганная высота, где Беннигсен предлагал соорудить редут бастионного типа на 24–36 батарейных орудий. Но Кутузов поддержал мнение Толя, который предложил укрепить высоту на 18 орудий и включить ее в линию обороны. Сюда были подтянуты войска, находившиеся в центре.
Уже во второй половине дня приступили к укреплению Курганной высоты. Основные же работы были выполнены ночью. В этом строительстве, кроме собственно инженерных рот, принимали участие и ратники ополчения. Поскольку они не имели «должной сноровки», работы в центре и на левом фланге немного замедлялись, а сами укрепления имели слабый профиль.
После Шевардинского боя войска 2-й Западной армии нуждались в отдыхе, а инженерные части 1-й Западной армии были заняты возведением мостов и переправ в тылу обеих русских армий. Их наличие позволяло перемещать войска во время сражения и нивелировало негативное влияние оврагов на этот процесс.
Главная линия обороны на левом фланге проходила по левому берегу Семеновского оврага, а основным опорным пунктом являлась деревня Семеновское. На ее окраине были воздвигнуты укрепления. На естественных возвышенностях российское командование расположило орудия, действовавшие «на откате» (то есть без предварительного окапывания позиции). Возвышенный правый берег Семеновского оврага (Семеновские высоты) увеличивал возможности для обстрела местности перед левым флангом. На северной окраине деревни находилась батарея на 24 орудия. Однако избранная позиция предоставляла возможность для массированного использования артиллерии и маневрирования обеим сторонам. Лощины и овраги перед фронтом российских войск сдерживали напор кавалерийских атак, не позволяя атаковать колоннами, и вынуждали кавалерию неприятеля действовать поэскадронно, теряя скорость на преодолении естественных препятствий.
Таким образом, позиция левого крыла российской армии позволяла не только отражать атаки, но и наносить ответные удары за счет концентрации и перегруппировки войск. При этом достаточно продолжительная оборона на этом фланге и численные потери, понесенные противником, не позволяют однозначно считать позицию у Семеновского оврага слабой.
Правое крыло и центр позиции российских войск армии занимали войска 1-й Западной армии генерала Барклая-де-Толли, левое – 2-й Западной армии генерала Багратиона. Боевой порядок строился с учетом возможности широкого маневра силами и средствами во время боя. Поэтому 1-ю линию составляли пехотные, 2-ю линию – кавалерийские корпуса, а 3-ю – резервы.
В первой линии российских войск правого фланга находились пехотные корпуса генерала К. Багговута и А. Остермана-Толстого. Общее командование осуществлял генерал Милорадович. За ними располагались резервные кавалерийские корпуса, которыми командовал генерал Ф. Корф. Далее находился пехотный корпус генерала Д. Дохтурова, командовавшего центром. Ближе к Семеновским флешам располагались пехотные корпуса генерала Н. Раевского и М. Бороздина, далее – резервный кавалерийский корпус генерала К. Сиверса и кирасирская дивизия генерала И. Дуки, которыми командовал генерал Д. Голицын.
На юг от Масловских укреплений находились резервный кавалерийский корпус генерала Ф. Уварова и казаки генерала М. Платова. Кроме того, возле деревни Князьково в резерве стояли пехотный корпус генерала Н. Лаврова и пехотный корпус генерала Н. Тучкова. В лесу располагалась резервная артиллерия. Обсервационные отряды легких войск прикрывали фланговые опорные пункты.
Что касается орудий российской армии, то в первой линии их количество составляло 334, во второй – 104 и в третьей – 186.
Боевой порядок пехотных корпусов предполагал построение в линию пехотных дивизий, дивизий – в две линии полков, полков – в батальонные колонны. Кавалерийские корпуса строились на 300–400 шагов позади пехоты в две линии полков, развернутых для атаки. За ними на дистанции около 800 метров располагались резервы. Таким образом, общая глубина русских порядков составляла 3–5 километров.