Именно в 30-х годах в СССР были выпущены несколько типов простейших индивидуальных дыхательных аппаратов (ИДА), которые вполне могли обеспечить выход диверсантов из лодочных торпедных аппаратов в подводном положении. В 1934 году был создан гидрокомбинезон, изолирующий от воды тело и голову. Теперь морские диверсанты не зависели от температуры воды. Это сразу на порядок повысило эффективность их боевого использования. В делах штаба Тихоокеанского флота имеется упоминание о первом подводном выходе личного состава из подводной лодки. Выход осуществлялся с глубины 10 метров. Это учение состоялось 6 июля 1936 года в бригаде подводных лодок, которой в то время командовал капитан 1-го ранга Г.Н. Холостяков. Руководил подготовкой к учению и выходом личного состава военврач 3-го ранга Н.К. Кривошеенко. Именно в это время в бригаде в должности командира лодки служил и Египко. Мы не знаем тактического номера «щуки», на которой проводилось это учение; вполне возможно, что это была именно Щ-117 Египко. Цель учения состояла в том, чтобы подтвердить возможность выхода личного состава из подводной лодки, находящейся в подводном положении. В начале 1938 года по итогам учения военврач 1 ранга И.И. Савичев, военврач 3-го ранга Н.К. Кривошеенко и военинженер 3-го ранга Г.Ф. Кроль доложили о состоянии дел военному совету и предложили создать курсы по подготовке инструкторов ИСД. В том же году курсы начали работу.
Тогда же было принято решение начать отработку высадки диверсантов на берег при помощи водолазного снаряжения из заглубленной подводной лодки. К этой идее пришли при разработке средств спасения для экипажей подводных кораблей. Савичев, Кривошеенко и Кроль в ходе преподавания на курсах по индивидуальному спасательному делу пришли к выводу, что индивидуальный дыхательный аппарат может получить такое же значение, как и парашют в воздушно-десантных войсках. Мало того, они решили доказать это на деле. С этой целью ими была проведена огромная исследовательская и конструкторская работа, направленная на обеспечение таких действий и совершенствование имевшихся снаряжения и техники.
В октябре 1938 года был подготовлен план специального учения, который 19 октября утвердил тогдашний командующий Тихоокеанским флотом Н.Г. Кузнецов. Ответственным руководителем назначался военврач 1-го ранга И.И. Савичев, руководителями — военврач 3-го ранга Н.К. Кривошеенко и военинженер 3-го ранга Г.Ф. Кроль. Учение
В 1940 году подобные учения были проведены на Черноморском флоте. Любопытно, что секретность проводимых учений была такова, что на Черноморском флоте ничего не знали о подобных учениях на Тихом океане.
В 1941 году из личного состава 1-й Скобой бригады морской пехоты были отобраны 40 человек, которые, пройдя медицинскую комиссию, начали курс легководолазной подготовки. Для этого в их распоряжение была выделена подводная лодка «Правда». С началом войны эта группа вошла в состав роты особого назначения. Дальнейшая судьба группы водолазов-диверсантов нам не известна.
Зато известно другое. С началом войны Разведывательное управление Генштаба Красной армии (нынешнее ГРУ) начало активную заброску в тыл врага диверсионно-разведывательных групп. Группа, предназначенная для заброски в Болгарию, состояла из 14 болгарских коммунистов во главе с полковником Цвятко Радойновым. Доставлять болгар было решено на Щ-211. Высадка прошла успешно.