На первых порах удача была на стороне ордена. Поляки еще только начинали мобилизацию и тевтонам удалось глубоко вклиниться в их территорию. К октябрю поляки оправились от первого удара и им удалось вернуть часть своих земель. С орденом было заключено перемирие. Было решено передать рассмотрение территориального спора между Польшей и Тевтонским орденом на суд чешского короля Вацлава.
К этому времени Витовт, при поддержке жемайтийских племён занял Мемель (Клайпеду). Тевтоны, не ввязываясь в широкомасштабные боевые действия против армии ВКЛ, попытались снова разыграть московский сценарий 1408 года, и поддержали Свидригайло, но заговор был раскрыт и предатель был заключён под стражу.
Приговор чешского короля, полностью вставшего на сторону тевтонов, был оглашён в Праге 15 февраля 1410 года. Тевтонские посланцы ещё до суда привезли Вацлаву Чешскому 60 тысяч флоринов, «за дружественное посредничество». Когда его приговор стал оглашаться по-немецки, поляки всё поняли и в знак протеста покинули Прагу. Никто не сомневался, что продолжение войны неизбежно.
В вербное воскресенье, 16 марта 1410 года тевтоны устроили провокацию — напали на Волковыск. Начинать войну было еще преждевременно и Витовт ограничился минимальными ответными шагами. В это время по его приказу в Беловежской пуще продолжали делать запасы для дальнего похода: сотни бочек солонины и других продуктов питания, заготавливались плавсредства, бревна и разборные конструкции для двух понтонных мостов. До 24 июня еще продолжалось перемирие с тевтонами, но армии уже двигались навстречу друг другу. Перемирие было продлено до 4-го июля. К этому времени армии Витовта и Ягайлы уже объединились и 9-го июля перешли границу Тевтонского ордена.
Историки критично оценивают оборонительную стратегию войны, избранную Ульрихом фон Юнгингеном. Возможно, решение дать бой на орденской территории, было продиктовано стремлением, побудить западноевропейские страны оказать поддержку тевтонам, выставив поляков и литвинов в роли агрессора. 12 июля, на марше, к Витовту и Ягайле пришло известие о вступлении Венгрии в войну на стороне Ордена. Чтобы не подрывать боевой дух, войскам было решено пока об этом не сообщать.
Почему Грюнвальдская битва произошла именно на этом поле, а не на соседнем, или где-то совсем в другом месте? Анализ событий выявляет высочайший профессионализм воюющих сторон, поэтому роль случайностей здесь минимальная. До начала кампании 1410 года поляки несколько раз концентрировали войска у разных участков орденской границы, из-за чего тевтоны были вынуждены оставлять значительные силы на разных направлениях предполагаемых ударов. Части тевтонской армии перекрывали несколько дорог ведущих в столицу — Мальборк. При попытке союзников пойти по бездорожью, тевтоны, несомненно, по дорогам догнала бы их. Четко сработавшая фронтовая разведка ордена определила предполагаемое место перехода союзников через реку Дрвенцу — брод у Кужетника. На противоположном берегу, орденские саперы построили палисады и артиллерийские позиции. Это стало известно союзникам, и они изменили маршрут. Пока тевтоны строили палисады, литвины и поляки обошли реку стороной. По дороге был взят и разграблен город Дубровно. Что поделаешь, средневековье. В летописях ВКЛ, Грюнвальдская битва именовалась Дубровенской — по названию ближайшего к полю города. Разведка доложила магистру Ульриху фон Юнгингену о новом направлении движения союзников, и он занял позицию между озером Лубень и деревней Танненберг (Стенбарк). Ягайло обошел озеро слева, Витовт — справа и после соединения союзники встретили тевтонов.
Приведенные здесь фотографии сделаны во время ежегодного фестиваля на Грюнвальдском поле, возможно, помогут почувствовать атмосферу, царившую там во время реальных событий.
На месте будущей битвы орденские войска оказались раньше союзников и это время они не теряли напрасно. Выбранная Ульрихом фон Юнгингеном позиция на гребне холмов между деревнями Танненберг и Людвигсдорф имела ряд преимуществ:
• За счёт деревень искусственно удлинялась линия фронта. Чтобы окружить тевтонов с флангов, белорусам и полякам пришлось бы под градом стрел и пушечных ядер ломать ноги своим коням среди деревенских огородов и заборов. Союзники же были поставлены в такое положение, что не могли позволить себе роскошь построиться только на ширину тевтонской армии, так как при обходе любой из деревень с фланга, орденская конница оказывалась бы у них в тылу.