Второй этап начался в 1978 г. и продолжался до 1983-86 гг. На втором этапе была значительно улучшена надежность радиолокатора подсвета цели за счет замены электровакуумных приборов современными твердотельными генераторами, а также дополнения системой оптического сопровождения, которая позволяла работать в условиях помех.
Основной огневой единицей комплекса после второй фазы доработки является зенитная батарея двухвзводного (стандартная) или трехвзводного состава (усиленная). Батарея стандартного состава состоит из основного и передового огневых взводов, а усиленная батарея - из основного и двух передовых взводов.
Стандартная батарея состоит из батарейного командного пункта батареи TSW-12, информационно-координационного центра MSQ-110, импульсной РЛС целеуказания AN/MPQ-50, работающей в режиме непрерывного излучения РЛС обнаружения AN/MPQ-55, радиолокационного дальномера AN/MPQ;51 и двух огневых взводов, каждый из которых состоит из радиолокатора подсвета AN/MPQ-57 и трех пусковых установок Ml92.
Передовой огневой взвод состоит из взводного командного пункта MSW-18, РЛС обнаружения непрерывного излучения AN/MPQ-55, радиолокатора подсвета AN/MPQ-57 и трех пусковых установок М192.
Армия США использует усиленные батареи, однако многие страны Европы используют другую конфигурацию.
Бельгия, Дания, Франция, Италия, Греция, Голландия и Германия провели доработку своих комплексов по первой и второй фазе.
Германия и Голландия установили на своих комплексах инфракрасные обнаружители. Всего было доработано 93 комплекса: 83 в Германии и 10 в Голландии. Датчик устанавливался на радиолокаторе подсвета между двумя антеннами и представляет собой тепловую камеру, работающую в инфракрасном диапазоне 8-12 мкм. Он может работать в дневных и ночных условиях и имеет два поля зрения. Предполагается, что датчик способен обнаруживать цели на дальностях до 100 км. Аналогичные датчики появились на комплексах, модернизируемых для Норвегии. Тепловые камеры могут быть установлены на других системах.
ЗРК «Хок», используемые силами ПВО Дании, были доработаны телевизионно-оптическими системами обнаружения целей. В системе используется две камеры: для больших дальностей - до 40 км и для поиска на дальностях до 20 км. В зависимости от обстановки радиолокатор подсвета может быть включен только перед пуском ракет, т. е. поиск цели может осуществляться в пассивном режиме (без излучения), что повышает живучесть в условиях возможности использования средств огневого и электронного подавления.
Третья фаза модернизации началась в 1981 г. и предусматривала доработку систем «Хок» для Вооруженных Сил США. Доработке были подвергнуты радиолокационный дальномер и батарейный командный пункт. Полевой тренажер TPQ-29 был заменен объединенным тренажером оператора.
В процессе модернизации было существенно улучшено программное обеспечение, в составе элементов ЗРК начали широко использоваться микропроцессоры. Однако главным результатом модернизации следует считать появление возможности обнаружения маловысотных целей за счет применения антенны с диаграммой направленности веерного типа, что позволило повысить эффективность обнаружения целей на малых высотах в условиях массированных налетов. Одновременно с 1982 по 1984 гг. была проведена программа модернизации зенитных ракет. В результате появились ракеты MIM-23C и MIM-23E, имеющие повышенную эффективность в условиях помех. В 1990 г. появилась ракета MIM-23G, предназначенная для поражения целей на малых высотах. Следующей модификацией стала MIM-23K, предназначенная для борьбы с тактическими баллистическими ракетами. Она отличалась применением в боевой части более мощного взрывчатого вещества, а также увеличением числа осколков с 30 до 540. Испытания ракеты были проведены в мае 1991 г.
К 1991 г. фирма «Рейтеон» закончила разработку тренажера для подготовки операторов и технического персонала. Тренажер моделирует трехмерные макеты командного пункта взвода, радиолокатора подсвета, РЛС обнаружения и предназначен для подготовки офицерского состава и технического персонала. Для обучения технического персонала моделируются различные ситуации для настройки, регулировки и замены модулей, а для тренировки операторов - реальные сценарии противовоздушного боя.
Союзники США заказывают модернизацию своих систем по третьей фазе. Саудовская Аравия и Египет заключили контракты на модернизацию своих ЗРК «Хок».
Во время операции «Буря в пустыне» американские вооруженные силы развертывали зенитно-ракетные комплексы «Хок».
Норвегия использовала свою версию «Хок», которая называется норвежский «Усовершенствованный Хок» (NOAH - Norvegian Adapted Hawk). Его отличие от основной версии в том, что пусковые установки, ракеты и радиолокатор подсвета цели используются от базовой версии, а в качестве станции обнаружения целей используется трехкоординатная РЛС AN/MPQ-64A. В системах слежения также имеются инфракрасные пассивные обнаружители. Всего к 1987 г. было развернуто б батарей NOAH для защиты аэродромов.