Ракета не стабилизирована по крену. При прямом попадании в цель контактный магнитоэлектрический датчик, а в случае пролета ракеты вблизи цели - неконтактный элект
Ракета 9М31 хранится, транспортируется в транспортно- пусковом контейнере и запускается непосредственно из него. Транспортно-пусковой контейнер 9Я23 предохраняет ракету от загрязнения и механических повреждений. Он крепится к раме ПУ.
При получении целеуказания или при самостоятельном визуальном обнаружении цели стрелок-оператор наводит пусковую установку с ЗУР на цель, используя для повышения точности оптический визир. Одновременно включается питание борта первой ЗУР (через 5 с - второй ЗУР) и открываются крышки транспортно-пусковых контейнеров. Услышав звуковой сигнал о захвате цели ГСН и визуально оценив момент входа цели в зону пуска, оператор производит пуск ракеты. При движении ракеты по контейнеру срезается кабель электрического питания ЗУР, при этом в предохранительно-исполнительном механизме снимается первая ступень предохранения. Стрельба ведется по принципу «выстрелил и забыл».
В период с 1968-1970 гг. проведена модернизация комплекса. В состав ЗРК был введен пассивный радиопеленгатор (ПРП), обеспечивающий обнаружение целей с включенными бортовыми радиосредствами, их сопровождение и ввод в поле зрения оптического визира. Предусмотрена возможность целеуказания по данным ЗРК с пассивным радиопеленгатором другим ЗРК «Стрела-1» упрощенной комплектации - без пеленгатора.
Благодаря усовершенствованию ракеты уменьшена ближняя граница зоны поражения комплекса, повышена вероятность поражения целей на малых высотах и точность самонаведения.
Разработана контрольно-проверочная машина, позволяющая контролировать работу штатных боевых средств комплекса «Стрела-1» с учетом изменений, введенных в него при модернизации.
Испытания комплекса «Стрела-1М» проводились на Донгузском полигоне с мая по июль 1969 г. На вооружение войск ПВО СВ ЗРК «Стрела-1М» принят в декабре 1970 г.
В результате модернизации приближена ближняя граница зоны поражения, нижняя граница зоны поражения уменьшена до 30 м. Повысилась вероятность поражения маневрирующих и неманеврирующих целей.
Боевая работа ЗРК «Стрела- 1М» имела некоторые особенности по сравнению с автономной работой комплексов «Стре- ла-1». Все комплексы в составе взвода ориентированы на местности в единой системе координат для зенитной ракетно- артиллерийской батареи «Стрела-1»-«Шилка». Между боевыми машинами поддерживается радиосвязь. Командир ЗРК по световому и звуковому индикаторам кругового обзора контролирует радиотехническую обстановку в зоне действия пассивного радиопеленгатора. При появлении световых и звуковых сигналов командир оценивает государственную принадлежность цели и после принятия решения о принадлежности сигнала к РЛС самолета противника по внутренней связи сообщает оператору своей боевой машины, командиру батареи и остальным боевым машинам взвода ЗРК направление на цель. Командир батареи осуществляет целераспреде- ление между боевыми машинами взводов ЗРК и ЗСУ. Получив информацию о цели, оператор включает систему точного пеленгования, разворачивает пусковую установку на цель и, убедившись в принадлежности сигнала к средствам противника, с помощью синхронных сигналов на световом индикаторе и в шлемофоне сопровождает цель до попадания ее в поле зрения оптического визира, а затем наводит пусковую установку с ракетами на цель. Аппаратура пуска устанавливается в режим «автомат». При подходе цели к зоне пуска оператор включает кнопку «борт», подавая напряжение на борт ЗУР, и производит ее пуск. Предусмотренные в комплексе режимы работы «вперед-назад» позволяют оператору в зависимости от типа, скорости и положения цели относительно комплекса осуществлять стрельбу навстречу или вдогон. Так, при пусках вдогон по всем типам целей, а также при пусках навстречу по малоскоростной цели (вертолету) задается режим «назад».
Управление батареей осуществляется начальником ПВО полка через автоматизированные пункты управления ПУ-12 (ПУ-12М), имеющиеся у него и у командира батареи. Команды, распоряжения и данные целеуказания на ЗРК «Стрела-1» от ПУ-12 (ПУ-12М), являющиеся батарейным командирским
пунктом, поступают по каналам связи, образованным с помощью радиостанций.