Но при этом не учитывалась специфика вооружения полкового звена ПВО, для которого предназначалась ЗСУ, а также то, что при борьбе с вертолетами ЗРК «Оса-АК» существенно уступал ЗСУ «Тунгуска», так как имел значительно большее работное время - более 30 с против 8-10 с у ЗСУ «Тунгуска». Малое время реакции ЗСУ «Тунгуска» обеспечивало успешную борьбу с кратковременно появляющимися («подскакивающими») или с внезапно вылетающими из-за складок местности вертолетами и другими низколетящими целями, чего не мог обеспечить ЗРК «Оса-АК».
В войне во Вьетнаме американцы впервые применили вертолеты, вооруженные противотанковыми управляемыми ракетами (ПТУР). Стало известно, что оказались успешными 89 из 91 захода вертолетов с ПТУР в атаке на объекты бронетехники, огневые позиции артиллерии и другие наземные цели.
Единственным зенитным средством, способным вести эффективную борьбу с зависающими вертолетами, могла быть ЗСУ «Тунгуска», обладающая возможностью сопровождать танки в составе их боевых порядков и имеющая достаточную дальнюю границу зоны поражения (4-8 км) и малое работное время (8-10 с).
Совместные (государственные) испытания комплекса «Тунгуска» проводились с сентября 1980 г. по декабрь 1981 г. на Донгузском полигоне. Комплекс был принят на вооружение в 1982 г.
Боевая машина 2С6 зенитного пушечно-ракетного комплекса состояла из следующих основных средств, размещенных на гусеничном самоходе высокой проходимости:
• пушечного вооружения, включавшего в себя два 30-мм автомата 2А38 с системой охлаждения и боекомплект патронов к ним;
• ракетного вооружения, включавшего в себя восемь пусковых установок с направляющими и боекомплект ЗУР 9М311 в транспортно-пусковых контейнерах, шифратор, аппаратуру выделения координат;
• силовых гидравлических приводов наведения пушек и пусковых установок ЗУР;
• радиолокационной системы, состоящей из РАС обнаружения цели, РАС сопровождения цели и наземного радио- запросчика;
• цифрового счетно-решающего прибора 1А26;
• прицельно-оптического оборудования с системой наведения и стабилизации;
• системы измерения качек и курса;
• аппаратуры встроенного контроля;
• аппаратуры навигации;
• системы жизнеобеспечения;
• системы связи;
• системы автоматики и автоблокировок;
• системы противоатомной, противохимической и противо- биологической защиты.
Двуствольный зенитный автомат 2А38 калибра 30 мм обеспечивал стрельбу патронами, подаваемыми из общей для двух стволов патронной ленты единым механизмом подачи. Автомат имел один стреляющий механизм ударного действия, обслуживавший поочередно левый и правый стволы. Управление стрельбой было дистанционное, с помощью электроспуска. Охлаждение стволов - жидкостное: водяное или с использованием антифриза (при отрицательной температуре воздуха). Автомат работал при углах возвышения от -9° до +85°. Живучесть автомата (без смены стволов) составляла не менее 8000 выстрелов (при режиме стрельбы 100 выстрелов на автомат с последующим охлаждением стволов). Начальная скорость снарядов - 960-980 м/с.
Зенитная управляемая ракета 9М311 массой 42 кг (транс- портно-пусковой контейнер с ракетой - 57 кг) была построена по бикалиберной схеме с отделяемым двигателем. Она имела однорежимную двигательную установку, состоявшую из облегченного стартового двигателя с пластмассовым корпусом диаметром 152 мм. Этот двигатель сообщал ракете начальную скорость 900 м/с и отделялся по завершении работы примерно через 2,6 с после старта.
После вывода ЗУР на линию визирования цели ее маршевая ступень (масса - 18,5 кг, диаметр - 76 мм) продолжала полет по инерции. Средняя скорость ракеты составляла 600 м/с, а средняя располагаемая перегрузка - 18g, что позволяло обеспечивать поражение на встречных и догонных курсах целей, летящих со скоростью до 500 м/с и маневрирующих с перегрузкой 5-7g. Отсутствие маршевого двигателя исключало задымление линии оптического визирования цели. Это обеспечивало надежное и точное наведение ЗУР, снижало массу и габариты ракеты, упрощало компоновку бортовой аппаратуры и боевого снаряжения.
Боевое снаряжение ракеты состояло из боевой части, неконтактного датчика цели и контактного взрывателя. Занимавшая почти всю длину маршевой ступени боевая часть массой 9 кг была выполнена в виде отсека большого удлинения со стержневыми поражающими элементами, для повышения эффективности окруженными осколочной рубашкой. Боевая часть обеспечивала режущее действие по элементам конструкции планера цели и зажигательное - по элементам ее топливной системы. При малых промахах (до 1,5 м) обеспечивалось также и фугасное действие. Подрыв боевой части осуществлялся на удалении до 5 м от цели по сигналу неконтактного датчика, а при прямом попадании (вероятность которого достигала примерно 60%) - контактным взрывателем.