Когда умер Иван Красный, младший сын Ивана Калиты, у него остался сын Дмитрий всего девяти лет от роду. Этим обстоятельством воспользовались суздальские князья, купив в Орде право на Владимир; но через два года вновь великим князем владимирским стал Дмитрий, такова была поддержка церкви и народа. Тринадцатилетний князь править сам не мог; его советниками и практически правителями были митрополит Алексий и бояре; но едва он подрос, начал княжить сам. При нем утвердилось представление о великокняжеском титуле как о наследном в роду московских князей; удельные князья Рязанский и Тверской признали над собой окончательно власть Москвы, которая отныне вольна была вмешиваться в их внутренние дела и конфликты. Дмитрий Иванович сумел усмирить и непокорный Новгород.
Москва при Дмитрии стала единственной на Руси силой, способной справиться с татарами, ослабленными в первой половине XIV в. междоусобицей. Сначала князья под предводительством Дмитрия Московского лишь отбивали нападения разбойничьих отрядов, приходивших для грабежа, но вот впервые татары, спалившие Нижний Новгород и разорившие Рязань, были побиты Дмитрием на р. Воже (1378). В 1380 г. севший править в Орде хан Мамай пошел усмирять непокорных, призвав на помощь Литву; к этой коалиции присоединился и Олег, князь Рязанский, боясь нового погрома в вотчине. Дмитрий, прознав о силе, которая идет на Русь, предпринял попытку объединить всех князей, однако так и не успел получить подмоги из других великих княжеств, зато был поддержан святым отцом Сергием Радонежским.
Идеей Дмитрия было не дать вражеским войскам встретиться, поэтому он пошел наперерез войску Мамая и встретил его на Куликовом поле, разбив врага наголову, но при этом потеряв много людей. Два года спустя он не смог поэтому оборонить Москву от нового нападения, предпринятого ханом Тохтамышем. Куликовская битва, тем не менее, ясно показала: татар бить можно и нужно, но для этого необходима мощь всей Руси, а не героические деяния одного князя. Как писал В. О. Ключевский, «…родилось на Куликовом поле» единое и сильное государство Российское[13]
.После смерти Дмитрия Ивановича, получившего за победу на Дону прозвание «Донской», ему наследовал сын Василий, воевавший с переменным успехом то с Литвой, то с татарами. Его сын Василий, принявший престол от отца еще ребенком, подвергся нападениям со стороны дяди Юрия Дмитриевича Звенигородского и Галич-Костромского, который занял Москву и принял сан великого князя. Дело продолжил его сын Василий Косой, который был пойман и ослеплен; брат Василия Косого Дмитрий Шемяка за то ослепил Василия Васильевича Московского. В 1450 г. Дмитрий Шемяка, пытавшийся вслед отцу восстановить старый принцип наследования владений, был разбит при Галиче, сам бежал и, как писали летописи, умер, отравленный.
Еще при жизни Василия Темного, т. е. слепого, его соправителем стал Иван Васильевич, старший сын; он же и получил титул великого князя. При Иване III Васильевиче закончилось объединение русских земель вокруг Москвы: великий князь подчинил себе и Ростов, и Тверь, и Рязань, и Новгород Великий.
Новгород долго стоял за свое особое положение, даже метнулся от русских князей к литовским, боясь, что Иван III лишит новгородцев всех вольностей. Во главе сопротивления Москве и московскому владычеству стояли новгородские бояре. Как не раз бывало прежде, они нашли помощь против соотечественников на стороне: Литва в 1471 г. подписала с Новгородом договор о защите и помощи от Москвы. Это было воспринято всеми как измена великому князю и всему государству; войско Ивана Васильевича разбило новгородское сопротивление, а глава бояр, посадник новгородский И. А. Борецкий, был казнен за измену.
Смуты, впрочем, продолжались, новгородцы искали случая отпасть от Москвы; распрю с Москвой теперь возглавила Марфа Борецкая (Посадница). Лишь в 1478 г. Великий Новгород был сломлен и целовал крест великому князю всея Руси; Борецкие были увезены в Москву под стражей. Через год, когда новгородцы попробовали было вернуться к прошлым традициям, Иван III на деле показал им, кто на Руси хозяин: множество бояр были казнены, другие насильно переселены в земли вокруг Москвы под надзор. Их места и земли заняли люди, близкие великому князю.
Теперь с образованием единого государства Иван III должен был заботиться обо всех землях, не только о Москве, и противниками его стали лишь иноземцы (татары, литовцы, немцы, поляки), но не соотечественники. Удельные князья, родичи Ивана, должны были повиноваться ему как государю, а при разделении наследства Иван отдал все старшему сыну, назвав младших его служилыми князьями, подданными.