В авг. – дек. 1919 командовал 14-й ротой Добровольческого земельного егерского корпуса (т. н. корпуса Мэркера). После демобилизации армии оставлен в рейхсвере. С 9.3.1920 командир роты 32-го, с 1.10.1920 – 18-го пехотного полка в Падерборне. 7.12.1920 переведен в Имперское военное министерство. 1.10.1923 Г. был назначен 1-м офицером Генштаба в штабе командующего пехотой II военного округа (Штеттин), а 8.5.1925 вернулся в Военное министерство и 1 окт. занял должность референта отдела учебных заведений (Т-4) Войскового управления; майор (1.1.1924). В окт. – нояб. 1928 окончил курсы повышения квалификации в Дёберитце и 1.1.1929 назначен командиром 2-го батальона 4-го пехотного полка (Старгард, Померания); подполковник (1.2.1929). 1.11.1930 1-й офицер Генштаба в штабе 1-го командования группой (Берлин); полковник (1.2.1932). С 1.10.1932 по 1.8.1933 командир 17-го пехотного полка и комендант Брауншвейга. С 1.2.1934 комендант Любека, 1.10.1934 произведен в генерал-майоры и назначен командующим пехотой III военного округа (со штаб-квартирой в Лигнитце). С 15.10.1935 командир 18-й дивизии в Лигнау, генерал-лейтенант (1.10.1936). 1.4.1938 переведен в распоряжение ОКХ, 1 ноября 1938 произведен в генералы пехоты и 10 нояб. назначен командиром XV армейского корпуса в Йене.
Во время Польской кампании корпус Г. (5-я и 7-я танковые дивизии) действовал в составе 10-й армии ген. В. фон Рейхенау. Прорвал оборону армии «Краков» и принял активное участие в окружении армии «Прусы» в районе Радома; участник штурма Варшавы. 27.10.1939 награжден Рыцарским крестом Железного креста. При начале Французской кампании корпус Г. (который 14.5 – 30.6.1940 с приданными ему частями именовался танковой группой «Гот») был развернут за порядками 4-й армии ген. Г. фон Клюге. Успешные действия Г. способствовали капитуляции частей 10-й французской армии в районе Дьепа. 18.6.1940 взял Ренн и захватил штаб 10-й армии, 20 июня взял Нант, а 25 июня – Руан. При подготовке войны с СССР назначен 16.11.1940 командующим 3-й танковой группой, в состав которой вошли XXXIX и XLVII танковые корпуса (всего 4 танковые и 3 моторизованные дивизии).
22.6.1941 перешел границу СССР и 24 июня взял Вильнюс, 28 июня – Минск, 10 июля – Витебск, 14 окт. – Калинин. 17.7.1941 награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями. 7.10.1941 7-я дивизия группы Г. вышла к Вязьме, где соединилась с 10-й дивизией 4-й танковой группы, завершив окружение 5 советских армий. С 17.10.1941 командующий 17-й армией, входившей в состав группы армий «Юг». В янв. 1942 советское командование предприняло массированное наступление на позиции его армии, захватив стратегически важный Барвенсковский плацдарм. 1.6.1942 переведен на пост командующего 4-й танковой группой на Воронежском фронте. Вместе с 6-й армией ген. Ф. Паулюса развивал наступление на Сталинград. В июне 1942 нанес сокрушительное поражение 5-й советской танковой армии. Когда группировка Паулюса была окружена, в котле оказался и один из корпусов Г. -XLVIII танковый корпус генерал-лейтенанта Ф. Хейма. Армия Г. вместе со 2-й и 6-й армиями вошла в состав группы армий «Дон» ген. Э. фон Манштейна и принимала участие в боях под Ростовом и др. 12–23.12.1942 предпринял отчаянную попытку деблокировать армию Паулюса, но в связи с тем, что 6-й армии А. Гитлер запретил прорываться из котла, операция была сорвана.