С 10.4.1919 командир роты Корпуса земельной охраны. При формировании рейхсвера Х. стал единственным безруким офицером, оставленным на военной службе. С 1.10.1919 командир роты 17-го пехотного полка, с 1.1.1921 – 11-й роты 12-го пехотного полка в Хальберштадте. 1.4.1925 переведен в штаб 10-го пехотного полка в Магдебурге и одновременно выполнял обязанности инструктора офицерских курсов в пехотном училище в Дрездене. 1.4.1928 переведен в штаб 2-го командования группы сухопутных войск, совершил ознакомительную поездку в США. С 1.10.1928 инструктор по тактике пехотного училища в Дрездене. 1.2.1931 произведен в майоры и 1.10.1932 назначен командиром 3-го батальона 3-го пехотного полка в Остероде (Восточная Пруссия). 1.6.1934 произведен в подполковники. С 1.10.1934 командир особого экспериментального моторизованного батальона – 3-го батальона пехотного полка «Дойч-Эйлау». С 1.1.1935 начальник пехотного училища в Дёберитце (Берлин). Во время Олимпийских игр 1936 Х. состоял комендантом Олимпийской деревни и отвечал за безопасность участников. Здесь Х. познакомился с А. Гитлером, который высоко оценил его деловые качества и проникся к Х. симпатией, которую сохранил на всю жизнь. 1.8.1936 произведен в полковники. Одновременно Х. занимался и вопросами тактики пехоты и выпустил двухтомник «Пехотинец» («Der Infanterist»).
После начала 2-й мировой войны Х. обратился в Верховное командование сухопутных сил (ОКХ) с просьбой об отправке на фронт и 18.10.1939 был назначен командиром 3-го пехотного полка. С 4.6.1940 командир 16-й пехотной дивизии. В составе группы ген. Э. фон Клейста участвовал во Французской кампании. 1.6.1940 произведен в генерал-майоры. В окт. 1940 руководил переформированием своей дивизии в танковую (с 1.11.1940). Участник Балканской кампании, части Х. первыми вступили в Белград. С июня 1941 – на советско-германском фронте. Участвовал в ликвидации Уманского котла, в сражениях за Киев, Ростов, Харьков. 1.8.1941 награжден Рыцарским крестом Железного креста, а 16.1.1942 получил дубовые листья к нему. 8.4.1942 произведен в генерал-лейтенанты.
15.9.1942 назначен исполняющим обязанности командира XIV танкового корпуса в составе 6-й армии и 1.10.1942 произведен в генералы танковых войск и утвержден в должности. Участвовал в военных действиях под Сталинградом и попал в окружение со всем корпусом. 21.12.1942 награжден Рыцарским крестом с дубовыми листьями и мечами. 28.12.1942 Гитлер вызвал его к себе в Ставку для награждения крестом и оставил при себе на несколько дней. Выступал против продолжения Сталинградской операции, открыто критикуя действия Гитлера. 8.1.1943 Х. настоял, чтобы он был вновь отправлен в Сталинград. Когда в поражении армии не осталось сомнений, Гитлер приказал Х. на самолете покинуть котел. Х. отказался покинуть своих солдат, тогда Гитлер направил к нему своих телохранителей, которые 18 янв. насильно привезли его на аэродром Гурмак и на FW.200 вывезли его в Берлин. В февр. 1943 восстановил XIV танковый корпус и командовал им в боях за Сицилию, где больше месяца оказывал сопротивление обладавшим абсолютным перевесом в войсках и авиации частям ген. Д. Паттона. 12.7 – 17.8.1943 одновременно командовал группой «Хубе», а 17 авг. – в течение одного дня – состоял командующим всеми сухопутными и зенитными частями на Сицилии. Недолго пробыл в Италии, где меньше месяца командовал 10-й армией.
29.10.1943 назначен временно командующим 1-й танковой армией (утвержден 15.2.1944), входившей в состав группы армий «Юг» на советско-германском фронте. 23.3.1944 его армия попала в окружение на Буге, в т. н. Корсунский котел. Гитлер категорически запретил ему осуществлять прорыв, но генерал-фельдмаршал Э. фон Манштейн добился отмены решения. 6 апр. Х., сформировав крупные подвижные соединения, осуществил прорыв и вывел армию из котла. 20.4.1944 награжден Рыцарским крестом Железного креста с дубовыми листьями, мечами и бриллиантами. Гитлер планировал назначить Х. командующим группой армий «Южная Украина», но Х. погиб в авиакатастрофе по дороге в Ставку фюрера в 4 км южнее аэродрома Оберзальцберга. После его гибели Гитлер называл Х. одним из величайших командующих 2-й мировой войны.
(№ 14) 19.7.1944