Артур Кларк родился в 1917 году в старинном викторианском доме своей бабки, находящемся в небольшом курортном селении Майнхед, приютившемся на берегу Бристольского залива на юго-западе Англии, в графстве Сомерсет. Его родителями были Чарльз Райт Кларк - отец (1890 - 1931) и Нора (Виллис) Кларк - мать (1892 - 1980).
От Майнхеда было совсем недалеко до Гластонбери - древнего рыночного городка, с его руинами аббатства, на месте которых стояла некогда первая в Англии христианская церковь; в которой якобы был захоронен легендарный король Артур. Да и вообще юго-западные графства - Корнуолл, Девон, Сомерсет, Дорсет - это древняя кельтская страна, тесно связанная с преданиями Артурова цикла. И потому неудивительно, что родившийся в семье Кларков мальчик получил имя Артур. Причём, имя сыну давалось в отсутствии родного отца, который в это время принимал участие в Первой мировой войне на континентальной части Западной Европы.
Своего первенца Кларк-старший увидел лишь в 1918 году, когда вернулся домой с фронта инвалидом, отравленным газами во время химической атаки. И если до войны отец Артура был инженером-связистом, то инвалидность не позволила ему работать по своей прежней специальности. И тогда отец заняться сельским хозяйством. Он купил ферму, не имея ни малейшего представления о сельскохозяйственной деятельности. Несмотря на все старания отца, ферма не только не приносила доход, но вскоре стала явно убыточной.
В последующие годы в семье Кларков родилось ещё трое детей: Фредерик, Мэри и Майкл. Потребности семьи резко возросли, но здоровье отца не позволяло ему заниматься тяжёлым сельскохозяйственным трудом. И тогда его жена, уже имеющая некоторый опыт фермерства, решила продолжить почин своего мужа. Вскоре была куплена новая ферма Баллифант, ведением хозяйства на которой занялась уже мать Артура. Причём, занялась решительно и очень активно. За короткое время на ферме появилось много животных и птицы. Всех их надо было кормить и за всеми ухаживать. Обычно этим занимались дети. И Артуру, как старшему сыну, приходилось работать больше всех. Поэтому свою колоссальную выносливость и работоспособность Артур Кларк приобрел ещё в детстве, работая на ферме родителей.
Однако кроме тяжёлого труда на ферме у подростка были большие и маленькие радости. Однажды 9-летнему Артуру посчастливилось стать пассажиром биплана Корнуолльской авиационной компании. После полёта, захватывающего дух, ему надолго запомнилась не только красота земного пейзажа, видимого с высоты птичьего полёта, но и "пение" стальных тросов, которыми были скреплены крылья биплана. И сердце замирало в груди не только от большой высоты, но и от боязни, что летательный аппарат может в любой момент рассыпаться на части.