Меншиковский дворец на Васильевском острове на берегу Невы 1710–20-е годы, архитекторы Дж.-М. Фонтан и Г. Шедель, реставрирован в 1960–80-е годы, представляет собой новый тип усадьбы. В ее ансамбль входили: новый каменный дворец, старый – деревянный, церковь и обширный регулярный сад, простиравшийся до современного Среднего проспекта. Наряду с городскими усадьбами в этот период начинается строительство и загородных резиденций, прежде всего вдоль Финского залива: Екатерингоф, Стрельна, Петергоф, Ораниенбаум.
Много внимания уделяется и строительству частных жилых домов. Канцелярией от строений, возглавляемой Трезини, по его и Леблона проектам намечается возведение с помощью деревянных каркасов с забутовкой из глины и щебня, так называемых, мазанковых зданий, двухэтажные здания, как правило, строились уже каменные. В 1714 году были разработаны проекты типовых застроек, оттого и их обычное название «образцовые» (т.е. типовые) для представителей разных социальных слоев. Дома выходили фасадом уже не во двор, а на улицу и вместе с оградами и воротами создавали единую линию улиц и набережных. Дома дифференцировались в основном по имущественному цензу: для «подлых», «зажиточных» и «именитых» горожан. По типовым проектам к 1718 году построено более 4 тыс. жилищ.
Так постепенно складывался Петербург: на болотах и многочисленных островах, испытываемый ветрами Балтики и наводнениями, расположенный вдали от старых русских центров, но неуклонно растущий, казалось бы, вопреки всякой логике. Не случайно, дивясь Петербургу, Дени Дидро высказался так: «Столица на пределах государства то же, что сердце в пальцах у человека: круговращение крови становится трудным и маленькая рана – смертельною» (цит. по: Божерянов К., Эрастов Г. Санкт-Петербург в Петрово время. К 200-летнему юбилею Санкт-Петербурга 1703–1903. СПб., 1903. Вып. I–III. С. 61).
Все силы государства, без преувеличения, были брошены на строительство нового города. Это не значит, что в Москве совсем не велись строительные работы.
В это время были построены Хамовный двор, Суконный двор, Большой Каменный мост, здание Арсенала в Кремле, трехэтажное здание Главной аптеки, Меншикова башня архангела Гавриила, частные дома вроде дома Гагарина на Тверской.
Широкий размах градостроительных работ вызвал необходимость организации «архитектурного надзора», развития теоретического и административно-организационного аспектов строительного дела. Для руководства застройкой Петербурга в 1706 году была учреждена Канцелярия городовых дел. В 1723 году она была переименована в Канцелярию от строений, которую возглавил Д. Трезини. Эта Канцелярия заведовала всеми строительными работами в Петербурге и его окрестностях и объединяла всех находящихся на государственной службе, так называемых казенных архитекторов и живописцев. Важным этапом в развитии теоретических и административных сторон градостроительства стала разработка М.Г. Земцовым и И.К. Коробовым в 1740 году трактата-кодекса «Должность архитектурной экспедиции».
Вторая половина XVIII века стала временем расцвета творчества целой плеяды выдающихся архитекторов, среди которых первенство принадлежало Франческо Бартоломео Растрелли (1700–1771) – сын Бартоломео Карло Растрелли. В историю русского и мирового искусства Б. Растрелли вошел как автор целого ряда блистательных архитектурных ансамблей и культовых зданий, построенных в стиле позднего барокко. Его ранние работы – Летний императорский (аннинский) дворец в Лефортово (1731–1740), Летний (деревянный) дворец Елизаветы Петровны, стоявший на месте Михайловского замка, и сохранившийся на гравюре по рисунку М. Махаева (1741–1744). Дворец М.И. Воронцова (1749–1758) на Садовой улице в Петербурге, фасады которого свидетельствуют о формировании собственного творческого лица мастера. С 1745 по 1755 год мастер занят работой над Большим императорским дворцом в Петергофе, сооружение которого осложнялась тем, что старый дворец должен был войти как центральная часть в общую композицию с открытыми террасами, боковыми павильонами, церковью и корпусом «под гербом». Этот дворец уже типичное произведение Бартолмео Растрелли, символизирующее победу синтеза всех видов искусства в одном стиле – барокко.
Среди совершенных созданий архитектурного гения Растрелли можно назвать Большой, или Екатерининский, дворец в Царском Селе. Скромное здание, возникшее на так называемой Саарской мызе еще в петровское время, было изменено сначала А. Квасовым и С. Чевакинским, а уж затем (в 1752–1757) – Растрелли. С одной стороны, дворец выходит окнами в обширный регулярный сад, где архитектор возвел типичные парковые павильоны середины XVIII века – Эрмитаж, Монбижу, Грот и Катальную горку. С другой стороны дворец обращен к торжественному парадному двору.