Журнал "Компьютерра" №728

Что же особенного в робоавтомобиле "Люкс"? Прежде всего - внешний вид. В отличие от прочих конкурсантов, густо увешанных разнообразными радарами и сенсорами, этот выглядит как совершенно обычный Passat. Ну разве что, присмотревшись к переднему бамперу, можно заметить справа и слева закрытые темным стеклом "окошки" (еще одно располагается на заднем бампере), да в полу багажника прорезано какое-то вентиляционное отверстие. Собственно, все это и выдает сверхзадачу Ibeo - сделать автономное вождение функцией обычных серийных автомобилей. Ведь не каждый же согласится ездить на машине с размахом антенн в четыре метра и мириться с отсутствием багажника, по крышку забитого умной электроникой.

"Глаза" Lux - это три лидара, сканирующие пространство на 360 градусов вокруг машины на дистанциях от 30 см до 200 м (с вертикальным полем зрения 3,2 градуса). Они работают на длине волны 905 нм (между оптическим и инфракрасным диапазоном) и позволяют различать не только форму предметов с разрешением около 4 см (можно, например, распознать пешехода по характерным движениям ног), но и выделять линии дорожной разметки - благодаря разнице в коэффициенте отражения. Система практически всепогодная: дождь и снег лишь чуть ухудшают видимость. Для ориентирования на местности Lux использует дифференциальную[Использующую поправочный сигнал от стационарного навигационного приемника.] GPS, а обработкой данных занимаются четыре автомобильных компьютера, упрятанных под фальшполом багажника (именно для них в панели сделано вентиляционное отверстие). Вся система, включая софт, обошлась в полмиллиона евро.

Интересно решаются проблемы неприспособленности нынешних автомобилей к управлению по проводам. Если управляющий сигнал в автоматическую коробку передач современного "Пассата" можно передать, не прикасаясь к рычагу переключения скоростей[В куда более "тупой" роботизированной коробке передач Caroline пришлось задействовать механику (см. фото).], то с тормозами дело обстоит сложнее. Система круиз-контроля предполагает автоматическое торможение, но по немецким законам оно ограничено тридцатью процентами от максимума. То есть слегка притормозить электроника может, а вот "ударить по тормозам" - нет. Пришлось ребятам из Team Lux монтировать электропривод и с помощью тросика механически прижимать педаль тормоза.

Дежуривший на стенде менеджер Ibeo Макс Мандт-Мерк поведал драматическую историю фиаско машины на конкурсе DARPA. Подвели не сенсоры, а программы. Во время отборочных туров в числе прочих испытаний автомобилям нужно было показать умение проезжать перекрестки. Подъехав к одному из них, "Люкс" пропустил всех, кого требовалось, и без проблем последовал дальше, однако маршрут был построен так, что машине пришлось проехать через тот же перекресток еще раз. И вот тут в электронных мозгах что-то замкнуло, автоматика решила "ага, ситуация на этом пересечении уже просчитана, путь свободен" и "не смотря по сторонам" двинула робота вперед. По счастливой случайности обошлось без аварии, но репутация автомобиля была подмочена. Впрочем, Макс полон оптимизма и считает, что это все мелочи - к 2012 году машины с лидарами Ibeo будут ездить сами, не утруждая водителя. А стоимость лазерных сканеров снизится с нынешних десяти тысяч евро до двух сотен.  

Трое в лодке

Автор: Владимир Гуриев

Если мониторами я интересовался, скорее, по причине отсутствия на выставке телевизоров, то к UMPC и MID интерес у меня был вполне практический. Собираясь на CeBIT, я поймал себя на мысли, что тащить три с половиной килограмма лишнего веса для того, чтобы иметь возможность отвечать на почту, это слишком, и решил подыскать себе какую-нибудь недорогую, но полезную и легкую железку.

Полезную и легкую железку я увидел почти сразу по прибытии. Обновленную версию Eee PC показал Asus. Получилось у него, как говорят у нас в Рязани, bigger, longer и uncut. В общем, примерно все то же самое, что и в классическом Eee PC 700 (интеловский чипсет плюс SSD), но лучше и больше. Дисплей вырос с семи до почти девяти дюймов, увеличилось и разрешение экрана: теперь 1024х600. Минимальная емкость оперативной памяти составляет 1 Гбайт, тогда как в начальных моделях линейки Eee PC 700 было всего 512 Мбайт. Минимальная емкость SSD - 8 Гбайт, то есть столько же, сколько и в старшей модели Eee PC 700. Интересно, что корпус Eee PC был спроектирован с запасом, так что увеличение экрана не привело к изменению габаритов устройства.