Кроме братьев, имелись еще полубратья — это либо кандидаты на вступление в орден, у которых не закончился испытательный срок, либо рыцари, соблюдавшие орденский устав, но предпочитавшие не связывать себя навечно с орденом. Полубратья тоже носили белые одежды, но вместо креста нашивали букву Т. Располагали тевтонцы и превосходной тяжелой пехотой, а также арбалетчиками, действовавшими значительно более эффективно, нежели лучники литовцев и поляков. Но основную массу воинов составляли прибалтийские крестьяне, жившие на покоренных землях, переселенцы из германских княжеств, а также горожане-ополченцы. Этнических поляков в «немецком» войске было так много, что команды приходилось отдавать по-немецки и по-польски. Кроме того, за орден сражались пилигримы, или гости ордена, а также, как уже говорилось, наемники. У польско-литовской армии, в отличие от крестоносцев, своей профессиональной пехоты не было, поэтому пришлось прибегнуть к услугам наемников. Преобладала рыцарская кавалерия, но большинство рыцарей не имели того боевого опыта, какой накопили закаленные ветераны ордена. Поляки выставили всего 50 хоругвей (отряд, насчитывавший 25–80 копий; копье — это рыцарь и его небольшой отряд, состоявший из 5–15 человек): 39 своих, 7 из подчиненной Польше Галиции, две хоругви наемных рыцарей, две чешских наемников. Литовская часть армии в значительной степени состояла из рыцарской конницы, экипированной гораздо беднее тевтонской, зато имевшей, в отличие от поляков, значительный военный опыт. Преобладали в литовской армии воины из присоединившихся к Литве русских княжеств, входили в нее также татары Джелал ад-Дина. По численности войско тевтонцев заметно уступало войску противника, но обладало гораздо большим, чем союзники, опытом, имело лучшее вооружение и было значительно более дисциплинированным. В целом шансы на победу у обеих сторон были приблизительно равными. В декабре 1409 года на тайном совещании в Брест-Литовске Ягайло и Витовт решили вторгнуться в земли ордена и захватить Мариенбург. Этого тевтонцы никак не ожидали — они были уверены, что поляки с литовцами и на сей раз, как все последние десятилетия, ограничатся локальными рейдами. Поэтому, чтобы прикрыть границы, Ульрих фон Юнгинген разделил свои силы между Восточной и Западной Пруссией. Однако Ягайло и Витовт объединили свои силы в одну большую армию и незаметно переправились через Вислу. Магистр понял, что намерения у поляков гораздо более серьезные, чем он полагал.
Ягайло разорял на своем пути все, включая церкви. Его солдаты творили такие же злодеяния, в каких польские послы при европейских дворах постоянно обвиняли крестоносцев. Правда, поляки придумали для себя хорошую отговорку — мол, поджоги, грабежи, осквернения алтарей и насилия совершают союзники-татары. Ульрих двигался медленно, рассчитывая, что противник скоро столкнется с трудностями — обеспечить всем необходимым столь большое войско было крайне непросто. Польский король, сделав вид, что и правда испытывает затруднения, направил к магистру посла с предложением решить дело миром. Тем самым он еще и демонстрировал христианской Европе, что не по его вине длится война.
Магистр решил, что союзники выдохлись и самое время нанести по ним решительный удар — предложение Ягайло он отверг и стал готовить между деревнями Танненберг и Грюнвальд, лежавшими на пути противника к Мариенбургу, позиции для сражения.
Как воевал орден