Асаны — это позы тела. Обычно это слово переводится как "способ сидения", хотя Асаны не обязательно должны быть сидячими — некоторые из них делаются лёжа на животе, на спине, стоя на руках и т. п. Говорят, что Асаны столь же многочисленны, как и живые существа. Всего есть 8 миллионов 400 тысяч Асан, из них лучшие — 1600 Асан; 32 же предназначены специально для человека и детально описаны. Две наиболее обычные из них — это Мукта Падмасана (сидение раскрытого лотоса), обычная ритуальная поза, и Бадха Падмасана. Кундалини Йога, как правило, выполняется в одной Асане и Мудре, в которой ступни ног прижаты к области половых органов, закрывая задний проход, а руки закрывают другие отверстия тела — ноздри, глаза, уши, рот. Это Йони Мудра. Правая пятка прижимается к анусу, а левая — против области половых органов так, чтобы закрыть отверстие мужского полового члена, который сжат и опущен в лобковую дугу так, чтобы он вовсе не был виден. Язык повернут назад с помощью Кхечари-мудры, чтобы он закрыл горло, и таким образом эти две Мудры скомбинированы.
Имеются некоторые другие Асаны, которые свойственны Тантрам, например Мундакасана, Читасана, Шавасана, в которых черепа и места погребения или трупы становятся местом для сидения Садхака. Хотя все это имеет ритуальное и магическое значение, но оно также составляет и часть дисциплины, предназначенной для того, чтобы победить страх и достичь отрешенности, которая является качеством йогина. Потому Тантры предписывают выбирать место для таких ритуалов на уединенной горной вершине, в заброшенных пустых домах, на берегу реки или на земле кремации. Как говорится в "Йога Кундалини Упанишаде", внутренняя часть земли кремации — это то место, где Камии или желания тела и его страсти истребляются в огне знания.
Патанджали по вопросам Асаны просто указывает пустынные места, как подходящее условие, предоставляя каждому самому для себя принимать решение о деталях, согласно своим собственным потребностям.
Асаны помогают для очищения и упорядочивания мыслей. Признаком пригодности Асаны является её устойчивость и приятность, и это каждый должен установить сам для себя. Поза становится совершенной, когда прекращается усилие её закончить и нет больше никакого движения в теле. Раджас Гуна, которая порождает непостоянство ума, сдерживается и контролируется этим. Подходящая и устойчивая Асана должна порождать состояние равновесия ума.
Хатха Йога предлагает очень большое число Асан, каждой из которых приписывается особое действие. Большинство из них относятся к гимнастическим упражнениям, а не к сидячим позам. Некоторые формы этих гимнастических упражнений выполняются сидя, при других нужно стоять прямо, лежать, сгибаться или стоять на голове, как, например, при Врикшасане. В Чакрасане йог стоит, потом сгибается и касается своих ног руками. Обычное упражнение — Вама Дакшина Падмасана, своего рода "гусиный шаг", при котором, однако, ноги выдвигаются вверх до прямого угла с телом. Это упражнение обеспечивает хорошее физическое состояние и свободу от болезней, а также приводит разные части тела в непосредственный контакт с Прана Вайю. Они также, как говорят, помогают Пранаяме, в том числе и при пробуждение Кундалини. В "Шандилья Упанишаде" (гл. 1) говорится, что среди Ниям самая важная — Ахимса, среди Ям — Митахара или умеренная диета, а среди Асан лучшая — Сиддхасана, в которой Муладхара плотно прижимается пяткой, а область Свадхиштханы прижимается другой ногой. Мастерство в ней помогает сохранить Унмани-авастха, и три Бандхи достигаются без труда.
Посредством практики Мудр достигается Стхирата или твердость. Мудрами в Хатха Йоге называются особые позиции тела. Это физические упражнения, дающие здоровье, разрушающие болезни и смерть, как например, Джаландхара и другие Мудры. Они также предохраняют от вреда, который могут причинить огонь, вода или воздуха. Телесная активность и здоровье оказывают влияние на ум и в союзе совершенного ума и тела достигаются Сиддхи. Мудры также описываются как ключ, открывающий дверь для Кундалини-Шакти. Как я понял, нет необходимости в каждом случае употреблять все ключи, но только тот, который необходим для достижения цели в каждом отдельном случае. Что необходимо в одном случае, то может быть ненужным в другом. "Гхеранда Самхита" описывает множество Мудр, из которых (вместе с восемью Асанами, упомянутыми раньше), десять являются важными для Кундалини Йоги. Из них главная — Кхечари, так же как Сиддхасана — главная среди Асан. В Йони Мудре йогин пребывает в Сиддхасане, зажав пальцами уши, глаза, ноздри и рот, так чтобы изгнать все внешние впечатления В этой позе они сжимает пяткой Сивани или центр промежности, так чтобы закрыть отверстие заднего прохода и опустить мужской половой член в лобковую дугу. Вдыхая Прана-вайю способом Какини-мудра, Прана-вайю соединяется с Апана-вайю. Сосредоточившись в этом положении на 6 Чакрах, йогин пробуждает спящую Кула-Кундалини с помощью Мантры "ХУМ-ХАМСАХ".[77]