Пранаяма — часть всякой формы Йоги, но в Мантра Йоге и Раджа Йоге она считается вспомогательным средством. В Хатха Йоге дыхание главное средство достижения освобождения (Мокша), общей цели всех школ Йоги. Хатха Йога базируется на том, что Вритти, колебания ума, всегда связаны с Праной, и на том факте, что при соединении Ха и Тха в Сушумне и при проведении соединенных Пран к Брахма-рандхре, достигается Самадхи. Взаимосвязь материи и ума общеизвестна, и воздействие на тело оказывает влияние на психические и ментальные состояния. Методы Хатха Йоги занимаются преимущественно физическими состояниями через грубые воздействия подготовительных ступеней этой Йоги, которые совершаются посредством Крийя Джняны, и тонкие жизненные процессы, в которых действует Прана.
Для проведения грубой физической тренировки должно быть соответствующее место и нужный образ жизни, подразумевающий регулирования питания, питья, сексуальных функций, упражнений и т. п.
Практика и упражнения, связанные с Хатха Йогой, разделяются на семь ступеней или частей: очищение (Шодхана) с помощью шести действий (Шат-Карма), достижение силы и стойкости (Дридхата) с помощью поз (Асан), крепость (Стхирата) посредством положений тела (Мудра), спокойствие ума (Дхайрия) с помощью обуздания чувств (Пратьяхара), легкость (Лагхава) с помощью Пранаямы, постижение (Пратьякша) с помощью медитации и обособленность (Нирлиптата) в Самадхи.
Тот, кто страдает от неравенства Вата, Капха и Питта (кровь, лимфа и желчь), тот нуждается в практике "шести действий", (Шат Карма), которые очищают тело и облегчают Пранаяму. Для других, кто свободен от этих недостатков, в этом нет необходимости и, согласно мнению некоторых учителей, достаточно одной практики Пранаямы. Таковы первые шаги в Хатха Йоге. Очищением тела и нервов достигается здоровье, внутренний огонь становится более активным и этим облегчается задержка дыхания (Кумбхака). Иногда бывает необходимо обращение к помощи Осадхи Йоги, которая предлагает применение настойки из трав для улучшения слабого здоровья. Очищение достигается посредством шести упражнений, называемых Шат Карма.
Первое из них, омовение, имеет четыре части: внутреннее омовение (Антар Дхаути), чистка зубов, ушей, горла, груди и заднего прохода (Муладхаути). Антардхаути имеет четыре этапа:
1) Воздух гонится в живот, а потом изгоняется оттуда. Это Вата-сара.
2) Тело наполняется водой, которая потом изгоняется через задний проход — это Вари-сара,[76]
Вахни-сара, в которой делается Набхи-грантхи, чтобы коснуться позвоночного столба, и Бахишкрита, когда живот с помощью Каки-мудры наполняется воздухом, воздух удерживается там половину Ямы (Яма — три часа) и потом гонится вниз. Четырехчастная Данта-дхаути состоит в очищении корня зубов, языка, ушей и полости пустот черепа (Капала Рандхра) Посредством Хрид Дхаути мокрота и желчь удаляются.Это делается при помощи палки (Данта-дхаути) или ткани (Васо-дхаути), проталкиваемой в горло или заглатываемой, и удаляемой потом с помощью рвоты. Мула-дхаути делается чтобы очиститься с помощью выхода Апана-вайю, или же с использованием среднего пальца и воды или же с помощью стебля желтого имбиря. Васти, вторая из Шат Карм, двухчастна и может применяться двояко: сухая и водная. Во втором случае йогин сидит в позе Уткатасана в воде, доходящей до пупка и то сжимает то разжимает анус с помощью Ашвини-мудры, так же как делается Пасчимотанасана. При этом живот ниже пупка свободно движется.
При способе, называемом Нети, ноздри очищаются куском шнурка. Лаулики — это вращение животом из стороны в сторону. Тратака — смотрение несколько минут на какой-либо объект, пока в глазах не появятся слезы. Этим способом в тантрической Упасане достигается "небесное видение". Капалабхати — процесс удаление мокроты, он тоже состоит из трёх частей — Антахкрама — вдох и выдох, Вайюкрама — когда вода пропускается через ноздри и выходит через рот, Ситкрама — обратный процесс.
Этими различными процессами тело очищается для дальнейшей практики Йоги. За очищением с помощью Шат-Карм следуют Асаны или позы, следующая стадия Хатха Йоги. С помощью Асан достигается твёрдость, Дридхата.