Это путешествие стало хорошей школой для штурмана. Он пережил немало приключений. Из-за задержки для исследования Огненной Земли, Земли Грехэма и Южных Шетландских островов путешественники прибыли к цели путешествия слишком поздно: в Антарктиде шло интенсивное образование айсбергов, море замерзало на глазах. В конце концов корабль вмерз в лед и вынужден был дрейфовать вместе с ледяным полем.
К несчастью, запас продуктов не был рассчитан на столь длительное плавание. А Жерлаш де Гомери не позволял использовать в пищу свежее мясо тюленей. Люди начали слабеть. Двое матросов сошли с ума, а один умер. Де Гомери даже составил завещание и, обессиленный болезнью, передал бразды правления Амундсену. Тот разрешил есть мясо тюленей и пингвинов, и положение быстро улучшилось. А через некоторое время, обнаружив полынью и предполагая разлом ледяного поля, команда с помощью взрывов и вручную проделала канал. «Бельгика» освободилась из плена и в 1899 г. вернулась в Европу.
По пути домой Амундсен случайно купил в Англии целую библиотеку, посвященную поискам северо-западного прохода. Он внимательно изучил книги и начал готовиться к самостоятельному путешествию. Со своей идеей Руал пришел к Нансену и получил одобрение. Знаменитый полярный исследователь порекомендовал молодому коллеге, помимо поисков северо-западного прохода, заняться еще и изучением Северного магнитного полюса и выяснить, насколько тот сдвинулся после его открытия в 1831 г. Джеймсом Кларком Россом.
Для этого нужны были дополнительные знания, и Амундсен отправился в Германию к известному геофизику Георгу фон Неймайеру. Проучившись у него несколько месяцев, норвежец отправился в Гамбург, чтобы пройти стажировку в Гамбургской морской обсерватории. Получив необходимые знания и навыки, Руал закупил инструменты, парусную шхуну постройки 1872 г. водоизмещением всего в 47 т, отремонтировал ее и назвал «Йоа». Для испытаний шхуны летом 1901 г. путешественник отправился к берегам Гренландии. Попутно по просьбе Нансена он осуществил здесь и океанографические исследования. Полученные данные позволили Нансену сделать крупное открытие: он доказал, что холодные глубинные воды образуются в Гренландском море между о. Ян-Майен и Шпицберген.
Собственных денег Амундсену хватило только на покупку судна и инструментов. Он занялся поисками средств, закупкой продовольствия и всего необходимого для путешествия. Часто приходилось брать в кредит, но деньги вовремя не поступали. Один из кредиторов потребовал уплаты долга в 24 часа, и Амундсен в ночь с 16 на 17 июня 1903 г. сбежал в плавание. Так началась его первая настоящая экспедиция, сразу принесшая ему мировую славу.
Команда «Йоа» состояла из семи человек. Как и было задумано, Амундсен возглавлял экспедицию и одновременно являлся капитаном. Лейтенант Годфред Хансен был его помощником, штурманом, астрономом, геологом и фотографом. Шкипер и гарпунер Антон Лундт выполнял обязанности первого штурмана, а по совместительству был машинистом и метеорологом. Второй штурман, Хельмер Хансен, выполнял свои обязанности без всяких совмещений. Зато второй машинист Юль Вик специально прошел обучение в Портсмутской обсерватории, чтобы помогать Амундсену в производстве магнитных наблюдений. И, наконец, Адольф Хенрик Линдстрем являлся просто коком – никаких дополнительных обязанностей за ним не числилось.
На западном берегу Гренландии в селении Годхавн на борт были взяты собачьи упряжки, каяки, бидоны с керосином, лыжи. Отсюда «Йоа» через северную часть моря Баффина вышла к проливу Ланкастера, который, на счастье, оказался свободен ото льда. В бухте Эребус на о. Бичи стали на якорь и выполнили серию магнитных наблюдений, затем отправились на юго-восток, потом на юг через пролив Пил, миновали еще ряд мелких проливов между островами, прошли вдоль западного берега полуострова Бутия, на котором в 1831 г. Росс открыл магнитный полюс.
Здесь путешественники нашли мраморную плиту, поставленную женой Франклина в память о погибшем муже. Амундсену казалось, что над островом витает дух смерти. Он был пустынен и гол. Проделав магнитные измерения, мореплаватели поспешили дальше.
Амундсен боялся, что возле острова Де-ла-Роккета его корабль, как и корабли многих его предшественников, остановят льды, но проход был свободен. Через некоторое время Руал при совершенно гладкой поверхности воды ощутил подрагивание палубы – верный признак зыби – и понял, что открытое море уже близко. Но в задачи экспедиции входило не только прохождение северо-западным проходом; нужно было определить еще современное положение магнитного полюса.