Подразделения 979-го стрелкового полка, преследуя отступающие фашистские части, стремительно продвигались к Днепру. Первыми увидели его воды солдаты батальона Воробьева.
Приказ командира полка был лаконичен:
— Батальону капитана Воробьева сегодня ночью захватить плацдарм на правом берегу, — и добавил: — Будьте и там первыми!
День ушел на подготовку. Комбат определил для каждой роты боевую задачу, наметил порядок форсирования, места высадки… К вечеру необходимое количество плотов и лодок было сосредоточено в прибрежных зарослях.
В ночь с 25 на 26 сентября 1943 года батальон приступил к выполнению приказа. Бесшумно и на установленном расстоянии отчаливали от берега плоты и лодки. На одной из них капитан Воробьев с ординарцем, ловко орудующим веслами. Сильный ружейно-пулеметный и минометный огонь врага большого урона не нанес: спасала темнота и рассредоточенность средств переправы.
Первым на правый берег Днепра выскочил с автоматом в руках комбат, а вскоре роты заняли исходные позиции и по сигналу — красная ракета — пошли в атаку. Впереди капитан Воробьев. Своим бесстрашием он воодушевляет солдат и командиров. Дружно и яростно обрушившись на врага, батальон выбил его из траншей, уничтожив более сотни гитлеровцев. Захвачены и трофеи — пять пулеметов и минометная батарея.
Ночь кончилась, забрезжил рассвет. Начались вражеские контратаки. Но батальон прочно удерживал занятый плацдарм, отбив в течение двух суток 18 контратак.
В это время с нарастающей силой продолжалось форсирование Днепра. К концу сентября, сбив оборону вражеских войск, советские дивизии прочно обосновались на правом берегу Днепра, захватив ряд важнейших плацдармов на участке, протяженностью 750 километров от Лоева до Запорожья.
За героизм, мужество и высокое мастерство, проявленные при форсировании Днепра, за прорыв вражеской обороны и создание условий для дальнейшего наступления на запад, около двух с половиной тысяч солдат, сержантов, офицеров и генералов были удостоены звания Героя Советского Союза. Среди них был командир батальона Николай Николаевич Воробьев.