Немцы тоже не сидели сложа руки. Как мы помним, в руки Моделя попал английский приказ, содержавший план всей операции. Поэтому уже 19 сентября штаб LXXXVI армейского корпуса генерала пехоты Ханса фон Обстфельдера принял участок фронта западнее Венло и немецкие войска начали готовить контратаку на Эйндховен с востока, a LXXXVIII армейский корпус генерала пехоты Ханс-Вольфганга Рейнгарда собирался ударить с запада. Тем самым можно было отрезать прорвавшиеся союзные войска от их тылов. Главной целью немецкого наступления было шоссе между Эйндховеном и Вегелем, по которому осуществлялось движение и, что важнее, снабжение 30-го корпуса. Это шоссе было прозвано союзниками «Адским шоссе».
Как уже отмечалось, остатки боевой группы «Вальтер», куда входила и боевая группа «Хайнке» из дивизии СС «Фрундсберг», откатились на восток. Теперь они вошли в подчинение LXXXVI корпусу и снова готовились наступать. Оберст Вальтер получил приказ атаковать на Вегель и перерезать шоссе Эйндховен — Граве и вдобавок взорвать мост через Виллемс-канал. Для атаки группу «Вальтер» пополнили, усилив 107-й танковой бригадой[235] майора фрайхера фон Мальтцана. Также в группу Вальтера входила группа Фридриха Рихтера и дивизион 180-го артиллерийского полка, вооруженный 105-мм и 150-мм орудиями. Поскольку группа Рихтера была слаба, то ее усилили тремя самоходками и шестью «Пантерами» из 107-й танковой бригады. Кроме того, оберштурмфюрер СС Гельмут Хоефер возглавил специальный заградительный отряд, который собирал солдат, отставших от своих частей, и направлял их на пополнение батальона Рихтера. Что касается остальных частей боевой группы «Хайнке», то батальон Зеглера и 10-й противотанковый дивизион СС находились в другом районе и не смогли вовремя прибыть на фронт. Известно, что дивизион Ростеля 19 сентября был подчинен LXXXI корпусу 7-й армии, а вечером 20 сентября его перевели назад в подчинение 1-й парашютной армии, где дивизион получил два дня на отдых и ремонт техники.
Главная немецкая атака началась в 09.00 22 сентября. Одновременно с обеих сторон «Адского шоссе» удары нанесли LXXXVI и LXXXVIII армейские корпуса. Вскоре группа Рихтера взяла деревню Эрп, и Эрих Вальтер перенес сюда свой командный пункт, чтобы быть ближе к центру событий и отсюда корректировать атаку на Вегель. Около 11.00 утра передовые отряды группы под сильным артиллерийским огнем прошли Уден и вышли на окраины Вегеля. К 13.30 Вальтеру удалось перерезать участок дороги между Уденом и Вегелем.
По данным адъютанта группы Рихтера Вернера Домашке, потери батальонного штаба за этот день составили два человека убитыми и 15 ранеными[236], в основном рядовые и унтер-офицеры. Командовавший ударной танково-гренадерской группой оберштурмфюрер СС Хоефер ехал на передовой «Пантере» (придана Рихтеру из состава 107-й танковой бригады) и был убит[237], когда танк был уничтожен прямым попаданием; также погиб экипаж танка[238]. После этого Рихтер лично возглавил атаку ударной группы. Немцы ворвались на окраины Вегеля, уничтожив 2 «Шермана». Однако наступающие быстро попали в затруднительное положение: союзники открыли ураганный огонь из орудий, минометов и пулеметов, а соседние части так и не сумели подойти к Рихтеру.
Таким образом, хотя атака двух немецких корпусов против «Адского шоссе» и не была полностью скоординирована, но все же, как мы увидели, успех принесла. Союзники, впрочем, в долгу не остались: американцы вызвали поддержку авиации, после чего, перегруппировавшись, контратаковали Вальтера танками и пехотой, немного потеснив немцев. Положение группы Вальтера ухудшалось нехваткой артиллерийских боеприпасов. Хотя очистить шоссе в этот день союзники не смогли, но части 101-й воздушно-десантной дивизии окопались в районе Вегеля, прямо под носом у немцев.
С 15.30 до 19.00 Рихтер вел отчаянный бой на окраине Вегеля. В итоге ему пришлось отступить. Группа Вальтера закрепилась южнее Удена. В целом же итог дня можно назвать для немцев успешным, учитывая общую слабость их сил и средств.
Теперь Моделю было необходимо закрепить успех. Ночь прошла в подготовке к новым боям. 23 сентября к Вальтеру присоединились Зеглер и Ростель со своими частями, также прибыл 1-й батальон 18-го парашютного полка майора Гельмута Керутта. Получив такое подкрепление, Эрих Вальтер смог возобновить наступление и взял под контроль Вегель. В бою снова отличился гауптштурмфюрер СС Рихтер; также в документах особо отмечались заслуги Франца Ростеля. Тем временем с запада навстречу Вальтеру атаковали части 6-го парашютного полка фон дер Хейдте.