На следующий год крестоносцы начали наступление в Эстонии и 1 августа осадили Феллин. При отражении штурма русские и эстонцы использовали захваченные у врагов баллисты, наносили католикам большие потери, однако из-за большой скученности народа в крепости началась эпидемия. 15 августа Феллин пал, русские дружинники, оборонявшие замок, были повешены рыцарями. Захватить Юрьев рыцари не смогли, поскольку владимирский князь Георгий Всеволодович своевременно отправил в Прибалтику 20 000 воинов под командованием брата Ярослава (4, 231). Целью похода была Рига. В Юрьеве расположился многочисленный русский гарнизон, Ярослав значительно укрепил свои позиции Эстонии. Это был крупный успех, но князь внезапно отказался от похода на Ригу и осадил датский замок Линданизэ (Ревель). Это была грубейшая стратегическая ошибка Ярослава. Обладая колоссальным преимуществом, князь четыре недели осаждал замок «тевтонским способом
» (4, 232), понес огромные потери, но так и не добился успеха. Датчане метко поражали из баллист русских и эстонских воинов, успешно отразили все атаки и в итоге заставили Ярослава снять осаду. Причина неудачи была проста – русские не умели осаждать города. В отличие от тех же крестоносцев, широко применявших при осаде крепостей и замков осадную технику, князья и воеводы действовали иначе. Русские военачальники брали города либо «изгоном», т. е. внезапным нападением, либо длительной осадой, «измором». По-другому не получалось, попытка Ярослава захватить крепость Линданизэ «тевтонским способом» окончилась провалом. Именно неумение брать штурмом рыцарские замки привело к тому, что русские проиграли крестоносцам битву за Прибалтику. Как заметил Генрих Латвийский, «большим и сильным войскам королей русских никогда не удавалось взять и подчинить вере христианской, хотя бы один замок» (4, 234). Огромная русская рать вернулась домой, поход не привел к тем результатам, к которым должен был привести.Расплата за ошибку Ярослава наступила быстро. Как только русское войско ушло из Эстонии, магистр меченосцев собрал войско и осадил Юрьев. В течение пяти дней братья-рыцари штурмовали город, но не имели успеха из-за малочисленности армии. Разграбив окрестности, крестоносцы отступили. Русские оперативно отреагировали на угрозу, в Юрьев прибыл князь Вячко с казной и дружиной. Вячко был заклятым врагом крестоносцев, некогда он княжил в Кукейносе, но потерпел поражение в противостоянии с «божьими дворянами» и стал изгоем. Город Юрьев Вячко получил «в вечное владение, новгородцы и русские короли обещали избавить его от нападений тевтонов
» (4, 236). У князя появился шанс поквитаться со своими обидчиками. По соглашению с эстами, Вячко собирал подати с окрестных земель и делал набеги на земли католиков. Крестоносцы не выдержали и в апреле 1224 г. в очередной раз осадили Юрьев. Вновь русские и меченосцы бились пять дней и вновь братья-рыцари были вынуждены отступить. Тогда в Юрьев прибыло посольство от католических епископов и потребовало, чтобы Вячко покинул город. Князь ответил отказом, война стала неизбежной. Вячко не боялся грядущего противостояния с крестоносцами, он наделся на крепкие стены города и помощь новгородцев. К этому времени Юрьев был очень хорошо укреплен: «на самом деле замок этот был крепче всех замков Эстонии: братья-рыцари еще ранее с большими усилиями и затратами укрепили его, наполнив оружием и балистами, которые были все захвачены вероломными. Сверх того, у короля было там множество его русских лучников, строились там еще и патерэллы, по примеру эзельцев, и прочие военные орудия» (4, 236). Никто не гарантировал братьям-рыцарям легкой победы.