В рукопашной схватке князь сломал копье и сражался мечом. На правом фланге Василько теснил противника, но венгерские военачальники смыкали разорванные ряды, заворачивали беглецов и удерживали фронт. Василько искусно сражался копьем, отбивая древком удары вражеских мечей. Даниил вместе с воеводой Мирославом поспешил на помощь брату, вдвоем они разбили вражеский строй и одержали победу. Галицкий боярин Глеб Зеремеевич собрал вокруг себя отступавших под натиском полка тысяцкого Демьяна венгров и повел их в атаку на дружину Василька. Даниил перехватил воинство Глеба и вступил с ним в бой. Галичане мечами пытались убить княжеского коня, но Даниил вырвался из вражеских рядов, «
Битва у Торчева была сумбурной и бестолковой, поскольку проходила без определенного плана действий, как с венгерской, так и с русской стороны. Нежелание королевских военачальников сражаться с дружиной Даниила привело к ослаблению центра, что дало русским возможность рассечь боевые порядки противника на две части. Данное обстоятельство в немалой степени поспособствовало поражению Андраша. При этом метания Даниила во главе дружины по полю битвы привели к тому, что единый строй русской рати оказался нарушен. Как следствие, битва разбилась на несколько отдельных сражений. Несмотря на отступление дружины Даниила с поля битвы и её отказа продолжать сражение, благодаря умелым действиям князя Василька, русским сопутствовал успех. Бегство Андраша в Галич спровоцировало отступление остатков венгерской армии и боярских дружин.
О потерях сторон летописец ничего конкретного не сообщает, хотя обращает внимание, что венгров погибло больше, чем русских: «
Битва у Торчева стала переломным моментом в противостоянии Даниила с Андрашем, её прямым следствием был уход в следующем году венгров из Галича. По призыву галичан Даниил вступил в город и утвердился на столе своего отца.
43. Битва на реке Эмбах (зима 1234)
В 1233 г. крестоносцы совершили набег на земли Северо-Западной Руси и захватили городок Тесово, расположенный в непосредственной близости от Новгорода. Братья-рыцари не стали удерживать за собой Тесово, они просто ограбили население, взяли в плен местного воеводу, увели его в замок Оденпе, где заковали в цепи и посадили в темницу.
Зимой следующего года новгородский князь Ярослав Всеволодович повел полки на Дерпт. Летописец ничего не сообщает о планах князя, но можно предположить, что Ярослав решил захватить город и вернуть его под русское влияние. Вновь сделать Дерпт Юрьевым. Возможности у князя для этого были, как заметил летописец, в поход он выступил «