Ярослав преследовал две цели – дать обогатиться ратникам и спровоцировать крестоносцев на битву. Князь достиг желаемого, другое дело, к чему это привело.
Русское вторжение застало крестоносцев врасплох, они не сумели собрать достаточно сил для отражения вражеского нападения. Против Ярослава действовали войска дерптского епископа, отряд братьев-рыцарей из Оденпе и чудское ополчение. Больше никто не смог прийти на помощь осажденному городу. Епископ Дерпта Герман Буксгевден не стал спокойно смотреть на опустошение своей земли, несмотря на неравенство сил, он решил дать бой врагу. Крестоносцы вышли из Дерпта, развернулись в боевой порядок и двинулись на русские полки. Левый фланг ливонцев упирался в берег реки Эмбах (Эмайыги, Омовжа), правый фланг прикрывали отряды всадников. В передовых частях католического воинства шли братья-рыцари из Оденпе, они первыми пересекли заснеженное поле и столкнулись с вражескими войсками. Ярослав ждал атаки крестоносцев, поэтому заранее стянул все войска в один кулак. Рыцарская конница отбросила сторожевой полк противника, в бой вступили главные силы русских. После упорного боя русские оттеснили крестоносцев к реке, где сражение вспыхнуло с новой силой. В рукопашной схватке погибло несколько немецких военачальников, крестоносцы дрогнули и стали отступать. Ярослав усилил натиск, перекрыл дорогу на Дерпт и оттеснил тяжеловооруженную рыцарскую конницу на лед реки Эмбах. От большого скопления закованных в доспехи всадников лед треснул, «божьи дворяне» стали тонуть в полыньях. Войско крестоносцев рассыпалось, рыцари и ополченцы стали разбегаться в разные стороны. По замерзшему руслу реки Эмбах множество беглецов устремилось в Дерпт, некоторые побежали в сторону Оденпе. Конные дружинники преследовали разбитого врага, однако не смогли ворваться в город. О потерях крестоносцев летописец высказался туманно: «
После победы русские войска продолжили опустошать владения дерптского епископа. Крестоносцы были вынуждены начать с русскими переговоры: «
44. Битва под Торческом (17 мая 1235)
Утвердившись на княжении в Галиче, Даниил Романович заключил союз с киевским князем Владимиром Рюриковичем. Связано это было с тем, что Даниил опасался Михаила Всеволодовича Черниговского, претендовавшего на стол в Галиче. Михаила поддерживал княживший в Путивле Изяслав Владимирович, князь, внук легендарного Игоря Святославича. Поскольку Владимир воевал против Михаила и Изяслава, Даниил отправил в его распоряжение войска под началом боярина Глеба Зеремеевича и воеводы Мирослава. Этих сил оказалось недостаточно, чтобы сдержать натиск противника. Когда в конце декабря 1234 г. к Киеву подошла черниговская рать, Владимир отправил к Даниилу гонца со словами: «