По сообщению Геродота, главный город древней Ливии был основан переселенцами с кикладского острова Феры сперва на островке Платее, а потом на самом материке, в 16 км от моря. Первым царем Кирены или, по-дорийски, Кираны, был Батт-Аристотель.
Во время господства династии Баттиадов Кирена, благодаря мореходству и торговле, скоро достигла высокой степени процветания и после продолжительной и жестокой борьбы с Египтом и Карфагеном сделалась независимой. Около 540 г. до н. э. братья царя Аркесилая II возмутились и образовали из западных городов самостоятельное государство Барку. Власть Баттиадов была уничтожена персидским царем Камбизом, присоединившим Кирену к египетской сатрапии.
Во время господства персов, продолжавшегося 200 лет, Кирена сделалась (около 460 г. до н. э.) республикой. К этой поре относится процветание киренской школы философов. После недолгого властвования Фиброна, в 321 г. до н. э. египетский царь Птолемей I подчинил Киренаику своей власти. Пять городов — Кирена, Аполлония, Птолемаида (Барка), Арсиноя (Тавхира) и Береника (Евгеспериды) — составили союз («пентаполь», то есть пятиградие), преобразованный с 117 г. до н. э. в царство младшей ветви династии Птолемеев, последний представитель которой, Апион, в 96 г. до н. э. завещал Кирену римлянам.
Но потом городом ненадолго завладели тираны Никократ, а затем его брат Леандр. Римляне все же овладели городом и всей Киренаикой и присоединили ее в административном отношении к провинции Крит (67 г. до н. э.). Целый ряд постановлений о Кирене издал Август.
Кирена упоминается в литературе. Так, Пиндар отмечает успехи киренских правителей в состязаниях на величайших общегреческих играх и воспевает (IX Пифийская ода) союз Аполлона и нимфы Кирены, от которого родился герой Аристей, покровитель животноводства и земледелия. Здесь родился поэт Каллимах. Продолжателем местной литературной традиции выступил христианский автор Синезий (около 410 г.).
Киренаика была родиной философов Аристиппа, основателя школы киренаиков, и Карнеада, а также географа Эратосфена.
В Кирене собирали обильные урожаи, разводили скот. Город обладал монополией на выращивание лекарственного растения и пряности сильфий (ныне исчезнувшей). Чеканились монеты из драгоценных металлов, причем явное предпочтение отдавалось изображениям сильфия и Зевса-Аммона, хотя представлены также Аполлон, нимфа Кирена и другие божества.
Разрушили Кирену арабы. Город был окончательно оставлен жителями в 643 г. От греческой эпохи сохранились значительные развалины и некрополь, раскопки которого продолжаются и в XXI в. В их ходе были выявлены основные части планировки Кирены на всем протяжении ее существования. Она была возведена в речной долине, отчасти образованной течением полноводного ручья Киры, формирующей разрыв в северном склоне второй террасы Северо-Африканского плато. Город находился на высоте ок. 600 м выше у.м., нависавший склон защищал его от знойных ветров с юга. Вблизи ручья поселенцы основали храмы Аполлона и Артемиды (VI в. до н. э.), здесь же находились их жилища. Постепенно город значительно разросся вдоль обоих склонов лощины, на юге была сооружена цитадель, на юго-востоке — рыночная площадь, а на востоке — храм Зевса. На несколько километров по склонам окрестных гор тянутся гробницы.
Кирена — один из самых обширных археологических памятников Средиземноморья. Здесь обнаружены многочисленные памятники архитектуры, статуи (в частности, Афродиты Киренской и Аполлона) и надписи. Большая часть находок размещена в музее города Бенгази и в хранилище на территории самой Кирены.
Лептис-Магна, родина Септимия Севера