Ерофей Павлович Хабаров был родом из Сольвычегодска, где он родился в 1610 г. В юности, сильно задолжав на родине, он оставил семью и отправился в Сибирь поискать счастья. Там он первоначально промышлял торговлей и звериным промыслом, а в 1630-х гг. испросил у енисейского воеводы Н. Веревкина разрешение занять пустую землю по реке Лене. У Усть-Кутского острога он устроил соляную варницу и поставлял соль в окрестные города, а около Усть-Киренги распахал 60 десятин земли и построил мельницу. Так как Хабаров был одним из первых русских поселенцев на Лене, то велено было выдать ему из казны в награду 500 рублей, однако он их не получил. Хабарову земля была дана под условием отдачи в казну десятого снопа. И он жалуется, что первый якутский воевода П.П. Головин совершенно его разорил, взяв у него «пятую лучшую десятину», а затем, отписав на государя всю его землю и варницу, его же самого держал в Якутске за пристава.
Хотя земля на Лене осталась за Хабаровым, однако он недолго продолжает прежнее дело, а задумывает новое – покорение Даурской земли на Амуре, которая привлекала в то время многих смельчаков своими богатствами. На Амур уже ранее снаряжалось несколько экспедиций, однако не вполне удавшихся.
Последняя из них была отправлена в 1647 г. якутскими воеводами В. Пушкиным и К. Супоневым под предводительством казака В. Юрьева, но дошла только до границ Даурской земли. В 1649 г. в Якутске произошла смена воевод, и Юрьев вернулся назад. Новый воевода Дмитрий Андреевич Францбеков с первой весенней полой водой поплыл к месту своего назначения.
Не успел он еще доплыть до Якутска и принять дела от прежних воевод, как 6 марта 1649 г. в Илимском остроге к нему явился Ерофей Хабаров с предложением своих услуг для покорения Даурской земли. Он заявил, что прежние походы на Амур потому были безуспешны, что не был известен кратчайший путь в Даурию, он же брался идти именно таким путем. Кроме того, он ничего не требовал от правительства, а обещал на свои средства снарядить и прокормить 150 человек. Тотчас разосланы были памятки с вызовом желающих идти с Хабаровым. Набралось охотников только 70 человек. Хотя Ерофей Павлович объявлял, что снаряжает экспедицию на свой счет, но на деле он только ссужал деньги охочим промышленным людям на подъем. Кроме Хабарова и воевода давал служилым людям в долг деньги и оружие.
Осенью 1649 г. Ерофей Хабаров выступил со своим немногочисленным отрядом и пошел тем же путем, что и ближайший его предшественник, В. Юрьев, – по Олекме, Тугирю и волоком к Амуру. У устьев Тугиря он зазимовал. По пути он грабил якутов и ясачных тунгусов, уводя их стада. Не щадил он и русских промышленников, занимавшихся звериным ловом. В январе 1650 г. Хабаров на нартах и лыжах двинулся дальше по Тугирю и через волок вступил в Даурию. Туземцы были предупреждены одним казаком, что на них идет большое войско, которое хочет всю землю пограбить, а жен и детей в полон взять, и все разбежались.
Проехав несколько времени по пустой стране, он вернулся в первый из встретившихся ему по пути городков и, оставив там часть своего отряда, с остальными отправился в Якутск, куда прибыл 26 мая 1650 г. Воеводе он донес о богатстве и плодородии Даурской земли, которая «против всей Сибири будет всем украшена и изобильна». Он привез с собой также «чертеж» пройденной им страны. Рассказы Хабарова привлекли много желающих отправиться с ним в Даурию. В этот раз он набрал 117 человек промышленников; воевода дал ему 21 казака и 3 пушки. С ними Хабаров отправился на Амур тем же путем. Дауры между тем, увидев, что врагов вовсе не так много, как они думали, сделались смелее и не убегали от русских, но вступали с ними в бой. Однако, несмотря на свою многочисленность, они не могли устоять против огнестрельного оружия русских и должны были покориться, передать Хабарову аманатов и платить ясак, состоявший преимущественно из соболей.
Ерофей Хабаров засел в Албазине и оттуда рассылал отряды для привода инородцев под высокую царскую руку. Пробыв там зиму и часть лета, он послал в Якутск казаков Чечигина и Васильева, а также племянника своего Петриловского с собранным ясаком. Сам Хабаров, построив дощаники, двинулся вниз по Амуру доканчивать завоевание Даурии. Осенью он доплыл до последнего даурского владения, где князем был Толга. Взяв Толгин городок, Хабаров устроил острог, однако зимовать здесь не остался, как предполагал первоначально.
7 сентября 1651 г., предав огню сооруженные им постройки, поплыл вниз по реке в землю дучеров и зазимовал в Ачанском городке. Движение Е.П. Хабарова сопровождалось грабежом и убийством аманатов. По словам соратников Хабарова, он более радел о своем прибытке – собольих шубах, чем о прибыли государевой казне.