Венгерские рыцари атаковали центр русского войска. Ополченцы не выдержали удара тяжеловооруженной конницы и с боем стали отходить к берегу реки. В то же время польские рыцари под командованием воеводы Флориана ударили по полку князя Василька Романовича на левом фланге, но натиск поляков был отражен.
Пока конница рыцарей теснила пеших ополченцев к берегу, Даниил Галицкий со своим полком скрытно обошел увязших в битве венгров на правом фланге и оказался в их тылу. Воины Даниила неожиданно напали на резерв неприятеля и разбили его, оставшиеся в живых рыцари бежали. Увидев это, главные силы поляков и венгров тоже бежали с поля брани. Ярославская битва стала завершением почти 40-летней кровопролитной борьбы за восстановление единства Галицко-Волынской Руси.
Вернув себе прежнее могущество, Даниил Галицкий стал восстанавливать систему крепостей в своих владениях и наращивать численность полков. Однако сохранить это в тайне от золотоордынцев ему не удалось. В 1245 году Батый пригрозил князю новым походом монголов на его земли.
Даниил Галицкий не решился открыто вести вооруженную борьбу с могущественной Золотой Ордой. Пришлось князю ехать с поклоном и дорогими подарками в Сарай. В летописи сказано, что русский князь «сидел на коленях и холопом называл себя» перед золотоордынским ханом, и монголы оставили княжество в покое.
В 1248 году князь Даниил воевал с великим литовским князем Миндовгом, боровшимся за объединение литовских земель. В итоге стороны заключили мир, который для надежности закрепили династическим браком: дочь князя Миндовга стала женой Шварна — сына Даниила Романовича.
Позже Даниил Галицкий вмешался в борьбу за австрийский герцогский престол. В 1252 году вместе с союзниками-венграми дружина князя совершила поход против герцога Австрии Пржемысла Отакара II — тогда русские воины впервые дошли до Вены. Затем Даниил военной силой и дипломатическими уловками добился признания прав своего сына Романа, который в 1252 году женился на наследнице австрийского герцога, на корону. В Центральной Европе начали считаться с правителем Галицко-Волынского княжества.
Даниил Галицкий мечтал об освобождении русской земли от монголо-татарского ига, даже пытался организовать крестовый поход на столицу Золотой Орды. В нем, по его мнению, могли принять участие многие коронованные правители христианского мира. Даниил Галицкий вел переговоры по этому вопросу с Папой Римским Иннокентием IV.
В 1254 году князь Галицкий и Волынский принял от папской курии королевский титул. Но, понимая объединительную и духовную роль православия для Руси, Даниил противостоял попыткам католической церкви распространить здесь свое влияние.
Так и не найдя надежных союзников, Даниил Галицкий попытался в одиночку бороться с Золотой Ордой. Сначала его войска успешно действовали против татарского темника Куремсы, нанеся ему несколько поражений. Конные тысячи Куремсы, успевшие опустошить окрестности города-крепости Кременца, безуспешно пытались взять осажденный Луцк.
В Сарае быстро поняли опасность, исходившую от мятежного русского князя, и послали на Галицко-Волынскую Русь большое конное войско во главе с опытным темником Бурундаем. Силы были неравны. Даниилу Романовичу пришлось покориться.
Галицкий князь был вынужден «разметать городы свои», то есть уничтожить систему пограничных крепостей, которая должна была оградить галицкие земли от вторжений монголов. Полкам под командованием князя Василька Романовича пришлось в составе монгольского войска принять участие в походах на польские и литовские земли.
В последние годы жизни древнерусский князь-полководец сражений не вел. Он умер и был похоронен в своей резиденции — городе Холме. В историю Руси князь Даниил Романович вошел как храбрый воин, умный и дальновидный государственный деятель.
Батый — внук, достойный деда
Отец Батыя, Джучи-хан, сын великого завоевателя Чингисхана, получил по отцовскому разделу земельные владения на западе и северо-западе от Аральского моря. Джучи умер в 1227 году, и его многочисленные потомки получили в удел азиатскую часть кипчатских степей, Хорезм и часть Кавказа.
В 19 лет Батый (1208–1255/1256), второй сын Джучи, был уже вполне сложившимся монгольским правителем. Он хорошо изучил тактику и стратегию ведения войн прославленного деда и овладел монгольским воинским искусством: Батый был прекрасным наездником, метко стрелял из лука на полном скаку, умело рубил саблей и владел копьем. Но главное — опытный полководец и правитель Джучи научил сына командовать войсками и повелевать людьми.
Было очевидно, что Батый, получивший вместе с ханским титулом окраинные владения Монгольской державы, продолжит завоевания великого деда.